En la fecha, después de un verano en el que las flotas turca y cristiana se preparan para un enfrentamiento directo, ambas formaciones se encuentran en Lepanto, a la entrada del golfo de Corinto, en la Grecia continental. Se enfrentan 230 galeras turcas contra 208 cristianas, aunque éstas van equipadas con artillería de mayor calibre y cuentan con la bien armada infantería española. La victoria cristiana es total: sólo escapan 35 galeras turcas y mueren más de 30.000 turcos, aunque para los aliados supone la pérdida de 12 galeras y 9.000 hombres. Esta batalla no produce resultados inmediatos, pero acaba con la leyenda de la invencibilidad turca y por fin la Cristiandad se libra de su antiguo sentido de inferioridad.

En la fecha, Venecia firma con el sultán un tratado de paz tan pírrico y desfavorable que podría haberse evitado la batalla de Lepanto. La república renuncia humillantemente a sus reclamaciones sobre Chipre, así como a los territorios dálmatas, devolviendo a los turcos sus propias conquistas en Albania. Su única posesión oriental importante después de estos sucesos
es la isla de Creta (o Candia, como la llaman los venecianos) .