Diversas campañas de DRUSO el Mayor inician el sometimiento de la región de Germania.

Una vez que los romanos consolidan su poder sobre la Galia, el problema principal es defender la extensa frontera nororiental expuesta a los pueblos germanos. Roma intenta conquistar las tierras germánicas más allá del Rin y crea la colonia Agrippinensis (la actual Colonia alemana, una base equivalente a Lugdunum). Sin embargo, después de ser derrotados por los germanos en el año 9 a.C., los romanos se limitan a defender la frontera del Rin. Muchos galos sirven en las legiones romanas fronterizas y los dos primeros siglos de dominación romana serán relativamente pacíficos.

DRUSO el Mayor, de 29 años de edad, muere en esta campaña de una caída de caballo cuando ha conseguido llevar las legiones hasta el Elba. Los romanos, en la fecha, han de retroceder y volver a la línea del Rin. Favorito para suceder a AUGUSTO, muere en la fecha en los brazos de su hermano TIBERIO Claudio. Es enterrado en el Mausoleo de Augusto. En Mogontiacum sus soldados y Augusto erigieron en su honor el llamado Cenotafio de Druso

En la Europa septentrional, los celtas están atrapados entre los romanos, que se expanden hacia el norte, y los germanos y los dacios, que presionan hacia el sur y el oeste. En el año 1 dC, los únicos celtas independientes que quedan se hallan en las Islas británicas y en enclaves al norte del Danubio, en territorio germano. (Dacia es una antigua región del Danubio (correspondiente a la actual Rumania), que está habitada por los dacios, de cultura avanzada y organización tribal en camino de unificarse.)

El general TIBERIO asume el mando de las tropas romanas en el Rin, donde la situación se hace cada vez más difícil a causa de la creciente actividad de las tribus germánicas, que desde la derecha del Rin se extienden hasta el Elba en lo que se denomina la provincia de Germanía al mando del príncipe marcomano Marbod. Por ello, desde hace varios años, prácticamente la totalidad de los ejércitos romanos es utilizada para consolidar la frontera del Rin, intentando llevarla hasta el rio Elba.

La provincia de la Galia, romana desde hace sólo medio siglo, es bastante insegura porque las tribus germánicas situadas al este del Rin pueden, y en ocasiones logran, efectuar incursiones al otro lado del río. Por esta razón las fuerzas romanas lo cruzan a su vez con la intención de conquistar Germania e incorporarla al Imperio. Avanzan con lentitud hacia el Elba, pero en la selva de Teutoburgo los germanos, al mando de ARMINIO, príncipe de la tribu germánica de los queruscos, después de servir durante varios años en las fuerzas auxiliares romanas, tienden una emboscada a tres legiones guiadas por Publio Quintilio Varo. Los romanos deben retroceder abandonando la provincia de Germania, pero manteniendo la frontera del Rin. Las tres legiones quedan destruidas. El general Varo se suicida. AUGUSTO, que es hombre cauto, duda que merezca la pena dilapidar hombres y dinero en un nuevo intento de conquista, por lo que Germania es abandonada y el Rin continúa siendo en lo sucesivo la frontera. Lo mismo que la batalla de Carras sesenta y dos años antes (53 aC), la batalla de la selva de Teutoburgo señala un límite a la expansión imperial romana.

La tribu germánica más importante de esta época la componen los godos. Originalmente habitan -en tiempos de AUGUSTO- en lo que hoy llamamos Suecia.

Gran sublevación en Germania. TIBERIO, llamado de nuevo al mando (10-12) para atenuar los efectos del suicidio de Varo (9), puede, a duras penas, mantener la frontera del Rin.

GERMÁNICO después de solucionar los problemas de Panonia, emprende la Guerra contra los germanos (15-16) que deberá abandonar por excesivamente costosa retirándose de nuevo al O. del Rin. Estas expediciones, si bien no suponen conquistas territoriales, devuelven el prestigio a las legiones romanas después del desastre de Teutoburgo.

ARMINIO, el vencedor de Teutoburgo, de quien poco se sabe, será considerado durante muchos años como el primer héroe nacional alemán -con el nombre de Hermann- e iniciador de la historia de Alemania. (Durante los años 1838 hasta 1875 se levantará en su honor un enorme monumento cerca de Detmold). A consecuencia de la actitud adoptada por los príncipes de las tribus, en el este del Rin no se llega a la formación de un reino al mando de ARMINIO. En la fecha, cae ARMINIO, en el curso de las disputas con sus adversarios, que lo acusan de querer hacerse rey. El príncipe marcomano, Marbod, por su parte, se pasa a los romanos.