Asegurada la situación política de su reino por su victoria sobre los sajones, y ayudado por eclesiásticos complacientes, ENRIQUE IV -que es un joven de 25 años que pasa de momentos de eufórica energía a otros de depresión en los que se culpa de errores reales o imaginarios, conformando, en suma, una personalidad neurótica e inmadura-, rechaza la carta del pontífice suscitándose una vivísima controversia, sobre todo en Alemania, porque mina desde su base un equilibrio político uníversalmente aceptado. Se inicia la “Querella de las investiduras” que no acabará hasta 1122. ENRIQUE IV tiene en su contra la nobleza que está deseosa de alzarse contra él.

En 1081, ENRIQUE IV baja a Italia con sus ejércitos y se dirige a Roma.

ENRIQUE IV en el verano de 1084, después de prolongado asedio, entra en Roma. El Papa GREGORIO VII se refugia en el castillo de Santángelo. El antipapa CLEMENTE III es puesto en la cátedra de San Pedro, y, naturalmente, se apresura a consagrar a ENRIQUE IV como emperador (1084-1106). La suerte de ENRIQUE parece ya fijada; pero ROBERTO Guiscardo, el Zorro, acude en ayuda del Papa.

Del castillo de Santángelo, los normandos, con ROBERTO Guiscardo, el Zorro, a su frente, liberan al papa GREGORIO VII, obligando a los alemanes a retirarse hacia el norte. Pero los normandos cometen tal cantidad de excesos en la ciudad que el pueblo romano, con evidente injusticia, reacciona contra GREGORIO VII, quien se ve obligado a retirarse con los normandos.

ROBERTO Guiscardo, el Zorro, pasa la última parte de su vida en campaña en la península de los Balcanes, al otro lado del Adriático. ROBERTO, ocupa Corfú y Cefalonia, pero muere de fiebre junto con otros 500 caballeros normandos como muy tarde el 17 de julio de 1085, a los 70 años de edad, no pudiendo completar la destrucción del Imperio bizantino. Es enterrado en el mausoleo de la familia en la Abadía de la Trinidad, en Venosa. La ciudad de Fiscardo en Cefalonia tomará su nombre de él.

En los años siguientes tratará de recuperar su antigua esfera de influencia en Alemania, en clara confrontación con el emperador. Para ello, casará a la anciana condesa viuda Matilde de Toscana con el conde Welf de Baviera, de apenas 18 años, con el fin de que unan sus fuerzas en la guerra contra Enrique IV en el norte de Italia. También sancionará que no se puede obligar a los eclesiásticos a jurar fidelidad a autoridades laicas, lo que tendrá grandes consecuencias en siglos posteriores. A pesar de estos esfuerzos, en 1089 se ve obligado a abandonar Roma, que vuelve a ser ocupada por CLEMENTE III, y pasa los tres años siguientes convocando diversos sínodos en Amalfi, Benevento y Troia, en los que adoptará medidas contra la simonía, la ley de las investiduras y el matrimonio de eclesiásticos.

En 1091 los musulmanes han sido desalojados por completo de Sicilia por ROGER I y sus normandos, unos doscientos veinticinco años después de que llegaran a ella. ROGER I también les ha arrebató Malta.

Cuando el emperador ENRIQUE V del Sacro Imperio Romano Germánico invade Italia, en la fecha, para oponerse al Papa en la Querella de las Investiduras, el Papa PASCUAL II envía a MAURICIO Burdino (futuro antipapa GREGORIO VIII) al frente de una delegación dirigida al emperador, mientras el papa y la Curia se desplazan para Benevento, en el Sur de Italia.

CONRADO es coronado rey de Italia en 1127.

En 1127 los rebeldes eligen en Nuremberg a CONRADO como antirrey, y éste cruza los Alpes para hacerse coronar rey de Italia por el arzobispo de Milán. Pero los esfuerzos de CONRADO para obtener apoyos en Italia no fructifican, lo que el emperador LOTARIO II aprovecha para apoderarse de dos de las principales ciudades opositoras: Nuremberg y Espira.