DAVID II de Escocia muere sin dejar herederos. De hecho, la guerra civil entre los partidarios de la dinastía Bruce (quienes aseguran ser descendiente de David I) y los partidarios de los Balliol, apoyados por Inglaterra, dura hasta mediados del siglo XIV.

Pese a que la dinastía Bruce es la vencedora, la ausencia de descendientes de David II permite a su sobrino, ROBERTO II, ascender al trono y situar en él a la dinastía Estuardo. Así, pues, comienza el reinado de los Estuardo (Stewart) -cuya dinastía reinará durante más de tres siglos- con ROBERTO II (1371-1390) Estuardo, sobrino de David II y nieto de Roberto I Bruce. Los Estuardo son una familia de origen normando que se ha encumbrado hasta conseguir a título hereditario la dignidad de senescal (stewart) de Escocia (mayordomo mayor de la casa real, o jefe principal de la nobleza), en señal de lo cual cambia su antiguo nombre de FitzAlan por el de Stewart (Estuardo). ROBERTO II Estuardo reanuda la lucha contra Inglaterra para ampliar los límites hacia el S. y mantener su independencia; en esta política independentista Escocia cuenta con la ayuda de Francia que está en lucha con Inglaterra (Guerra de los Cien Años). Durante el siglo XIV y la primera mitad del XV, la monarquía de los Estuardo tendrá que hacer frente al creciente poderío de una aristocracia que debilita el poder real.

Fallece ROBERTO II, rey de Escocia. Le sucede su hijo, ROBERTO III Estuardo (1390-1406). Reinado de problemas y de desastres.