El afán misionero impulsa hacia África a la figura más respetada y querida de la época; el doctor David Livingtone. El médico y misionero escocés es un viajero impenitente y durante 28 años, desde 1845 en que llega al Kalahari y explora el río Zambeze hasta su muerte, realiza multitud de expediciones por el corazón de África catequizando y curando a los indígenas y luchando contra los árabes negreros. Descubrirá las cataratas Victoria, junto a las que existe una estatua en su honor, y realizará el primer viaje por el continente.

Árido y escasamente poblado, el territorio del desierto de Kalahari no ofrece grandes atractivos a la colonización europea. A partir de 1670 misioneros alemanes, comerciantes europeos y balleneros noruegos comenzaron a llegar a la costa y algunos se aventuraron tierra adentro. El primer explorador extranjero que consigue atravesar el desierto de Kalahari es el británico David Livingstone en 1849. Peor suerte tendrán las caravanas posteriores que intentarán llegar hasta Angola por este territorio, muriendo de sed. La palabra Kgalagadi (kalahari en tswano) significa «gran sed». El desierto del Kalahari atraviesa con sus más de 930 000 km² varios países del sur africano (Botsuana,Namibia y Sudáfrica). En el desierto del Kalahari podremos encontrar una fauna sorprendente: roedores,antílopes, jirafas y leones

El explorador David Livingstone descubre el lago Nyasa, en el África Austral.

El misionero explorador David Livingtone que ha sido relevado de su misión oficial por África y gracias a su tenacidad, consigue reanudar sus exploraciones, esta vez con ayuda de suscripciones particulares (1866). Quiere intentar resolver el complejo problema de los afluentes del Nilo superior. Al principio choca con los traficantes de esclavos, cuyo comercio combate. Le roban parte de su bagaje y su preciosa farmacia. Pero no por eso interrumpe la más minuciosa de todas sus exploraciones, estudiando las regiones comprendidas entre los lagos Nyasa y Tanganyka. En noviembre de 1867 descubrirá el lago Nweru y en julio de 1868 el lago Bangweulu. En 1869 llegará al Lualaba (Congo Superior), del que pensará que tal vez se trata de uno de los brazos madre del Nilo. Pero las fiebres le impiden continuar sus investigaciones. Tiene que regresar a las orillas del lago Tanganyka.

El misionero escocés David Livingstone parte hacia África en busca de las fuentes del Nilo. Su desaparición motivó la expedición de Henry M. Stanley, que consiguió encontrarle en 1871.

La opinión pública inglesa comienza a inquietarse ante la falta de noticias del gran explorador David Livingstone. El editor del New York Herald encomienda a uno de sus reporteros -el gales Morton Stanley- la misión de partir en su busca. Así es como el 10 de noviembre de 1871 tiene lugar en Ujiji, el célebre encuentro entre Stanley y Livingstone, que proporcionará una excelente oportunidad al primero para dar muestras de su sentido del humor (“Mister Livingstone presume?”) (“El doctor Livingtone, supongo?”). Pero el periodista no logrará convencer al explorador para que abandone aquellos viajes, que le han agotado y en los que perecerá.

Fallece en África, el doctor David Livingnstone, médico y misionero escocés. Es encontrado muerto en Chitambo, arrodillado y caído hacia un lado en actitud de ple­garia. Los africanos en prueba de gratitud, llevan su cuerpo hasta la costa en un viaje de 1.000 kilómetros. Será enterrado en la abadía de Westminster.

Morton Stanley, en la fecha, llega a la desembocadura del Congo. Concluirá su viaje por el mismo, el 8 de agosto.

Livingstone descubre las Cataratas Victoria (Zambia). Esta catarata es la mayor cortina de agua del mundo. En época de mayor caudal (febrero o marzo) caen más de 500 millones de litros de agua por minuto. El bosque nublado ribereño en la zona de salpicado de la catarata es un ecosistema frágil que contiene muchas plantas únicas en el mundo. Una gran variedad de aves acuáticas frecuentan el río en las partes altas de la catarata. Las Cataratas Victoria (Victoria Falls) serán declaradas monumento natural en 1935 y nuevamente en 1970 bajo el Decreto de Monumentos y Reliquias de 1970. Con un total de 1.900 ha, la tierra es de propiedad del gobierno. El nombre local de las cataratas, «Mosi-oa-Toenja» significa «el humo que truena» y alude a las nubes de blanco rocío que se elevan hasta 500 m. desde el abismo al que caen las aguas.

Visitada por los portugueses en el siglo XVIII, la actual Zambia fue explorada por el británico David Livingstone. La penetración colonial se inicia en 1890, por medio de la British South Africa Company presidida por Cecil Rhodes, que se dedica a explotar los minerales de la zona y cuyo apellido da nombre al país.