Las medidas militares tomadas por CARLOS V de Francia y la estrategia de Du GUESCLIN, junto con la intervención de la marina castellana, conducen a las fuerzas francesas a una serie de victorias sobre los ingleses desde 1370 hasta 1373. En efecto Du GUESCLIN ha sido derrotado por el Príncipe negro en España, pero en Francia conduce una guerra defensiva impecable, evitando las batallas campales, efectuando incursiones sagazmente calculadas y venciendo a los ingleses en pequeños encuentros. Poco a poco, recupera el territorio evacuado.

La vejez de EDUARDO III de Inglaterra y la enfermedad del Príncipe Negro elevan al primer plano a Juan de Gante, hijo del rey y duque de Lancaster. Éste concibe una ambiciosa cabalgada que debe acabar con el bloque franco-castellano. Atraviesa Francia en diagonal y en Guyena, el 21 de septiembre de 1371, se casa con Constanza de Castilla, hija de Pedro I de Castilla, lo que le permite, infructuosamente, reclamar el trono de Castilla alegando los derechos de su mujer.

JUAN I duque de Lancaster, es proclamado por el obispo Juan Gutiérrez rey de Castilla al mismo tiempo que contrae matrimonio con CONSTANZA, hija de Pedro I el Cruel. Otra hija de éste, ISABEL, es casada con EDUARDO, hermano del duque. El nuevo monarca reinará con el nombre de JUAN I y será inmediatamente reconocido por el Consejo Real inglés. Ante este nombramiento, ENRIQUE II reacciona con rapidez y anuncia a CARLOS V de Francia que puede contar con su escuadra para luchar contra los ingleses. Franceses y castellanos sitian La Rochelle. Cuando una flota inglesa, a las órdenes de Sir John Hasting acude a levantar el sitio, los navíos castellanos destruyen a los ingleses. Como consecuencia de esta victoria, los franceses se apoderan de La Rochelle y se inicia la hegemonía naval castellana en el Golfo de Vizcaya, que permitirá, a partir de entonces, el transpone de la lana española hasta el puerto de Brujas.

Batalla de la Rochelle (Francia). Importante victoria de la flota castellana, mandada por Ambrosio Bocanegra, sobre la inglesa, que mantiene este puerto, uno de los más importantes de Europa. La armada castellana ha sido enviada en auxilio de los franceses por ENRIQUE II de Castilla, cumpliendo así el pacto de Toledo, de 1368. En el curso de la batalla naval, la escuadra inglesa es destruida por completo y su almirante, John Hastings, hecho prisionero. A continuación siguen una serie de actos de depredación de las flotas castellano-francesas en las costas inglesas del canal (1373-1374).

El agotamiento general conduce a la Tregua de Brujas por dos años. Los ingleses conservan únicamente Calais, Bayona, Burdeos y Cherburgo. Sin embargo, los combates continúan en forma esporádica. Francia ha recuperado el equilibrio de la Guerra y, por primera vez, Inglaterra es vencida.

Fallece el PRÍNCIPE NEGRO, hijo de EDUARDO III, después de una grave enfermed, contraída al parecer en su paso por Castilla.

EDUARDO III, rey de Inglaterra, fallece en el palacio de Sheen, en Surrey, el 21 de junio de 1377, a los 64 años de edad, y a sólo 14 días del primer aniversario luctuoso de su amado hijo eL Príncipe Negro. Es sepultado en la abadía de Westminster.

Es nombrado rey de Inglaterra RICARDO II (1377-1399) con sólo 10 años de edad, hijo de Eduardo, el “Príncipe Negro” y nieto, por tanto, de Eduardo III, al que sucede. Último rey de la dinastía Anjou-Plantagenet, tendrá que hacer frente a la crisis interna provocada por la tutela de JUAN de Gante, duque de Lancaster, que ha gobernado Inglaterra durante los últimos años del reinado de Eduardo III y la de Tomás de Woodstock. No sabrá hacer frente a la difícil situación por la que atravesará su país. El uso del inglés empezará a imponerse en la Corte, como reflejan los poemas de Geoffrey Chaucer.

El infante CARLOS de Navarra (futuro Carlos III), en 1378, por orden de su padre, CARLOS II, encabeza una embajada para parlamentar con CARLOS V de Francia. Este último le apresa y ordena el embargo de las posesiones navarras en Francia, salvándose sólo el inexpugnable Cherburgo. En el interrogatorio se descubren los planes del rey navarro para conseguir la villa de Logroño.

CARLOS VI de doce años de edad, sucede a su padre -Carlos V- en el trono de Francia (1380-1422). Le llamarán CARLOS VI el Bienamado al principio, y con sendos reyes jóvenes en Francia y en Inglaterra, se abre un período de paz, pues ninguno de los dos países se halla en condiciones de guerrear. Sin embargo, en ambos hay poderosos tíos de los monarcas que luchan entre ellos. En ambos se registran asimismo tensiones sociales. En Francia, CARLOS VI conservará el trono, pero atravesará prolongados períodos de locura, con lo que pasará a la historia como «Carlos el Loco». Uno de los que luchan para controlar al perturbado CARLOS VI es FELIPE el Atrevido de Borgoña, hijo de Juan II y tío de CARLOS VI. Juan II ha nombrado a FELIPE duque de Borgoña, lo que le da el dominio de la Francia centrooriental, de una parte de lo que hoy es Alemania occidental, y de los Países Bajos (que incluyen las modernas Holanda y Bélgica). CARLOS VI asumirá el gobierno del reino a los 20 años.