Se han descubierto fósiles de bípedos en Tanzania a los que se les ha estimado una antigüedad de 3.000.000 de años («australopithecus afarensis») (Elaboran útiles de piedra). Su cerebro era de unos quinientos centímetros cúbicos, la tercera parte del hombre actual.

La evolución de los «Australopithecus» desemboca en el surgimiento del género «Homo». Aunque no es fácil precisar en qué momento éste hace su aparición, parece ser que se produce hacia el -1.800.000. El primer ser que puede considerarse «hombre» en sentido pleno es el llamado «Homo habilis» o «ser humano diestro» descubierto en Tanzania, Etiopía y Kenia. Capacidad craneana media de 700 c.c. Los criterios para establecer la distinción entre el «Australopithecus» y el «Homo habilis» suelen basarse en la presencia de objetos y elementos manufacturados; en efecto, con el «Homo habilis» aparecen la industria lítica más antigua conocida (hachas de mano bifaces y cantos rodados) y las primeras estructuras de habitación.