A Felipe el Atrevido sucede su hijo el Duque JUAN, el Intrépido, o sin Miedo.

A Felipe el Atrevido, duque de Borgoña, sucede su hijo el Duque JUAN, el Intrépido, o sin Miedo, quien de su matrimonio con Margarita de Baviera tuvo a FELIPE III el Bueno. Descendiente de la Dinastía Valois, Juan se destacó desde muy joven en diferentes combates, lo que le ganó el apelativo de «Sin Miedo». Su coraje en la lucha se hizo patente en la batalla de Nicópolis (1396) contra los turcos. Aunque hombre desconocido, ya que había vivido hasta el momento en su apanage de Nevers, de una escasa pensión otorgada por su padre, o en condición de lugarteniente de su padre en Borgoña. JUAN sin Miedo es primo hermano de CARLOS VI y se opone a LUIS, duque de Orleans, hermano menor de CARLOS.