PABLO V entrega la dirección de la obra de construcción de la basílica de San Pedro a Carlo Maderno.


En 1606 PABLO V entrega la dirección de la obra de construcción de la basílica de San Pedro a Carlo Maderno quien decide cambiar el diseño de Bramante y Miguel Ángel, que es en forma de cruz griega, a favor de uno en forma de cruz latina. En los próximos veinte años Maderno construirá la fachada barroca. Bernini le pone campanarios que mas tarde se quitarán. La obra de arquitectura se terminará en 1614 y comenzarán las decoraciones hechas por Bernini: El baldaquino sobre el altar mayor, la Cátedra de Pedro, la columnata en torno a la plaza y otras.