En el año 210 aC., Roma envía a Hispania a un nuevo comandante para el ejército romano: PUBLIO CORNELIO ESCIPIÓN, posteriormente llamado “Africano el Mayor” hijo del general del mismo nombre -Publio- muerto el año anterior. Consigue reorganizar las fuerzas romanas, que cuentan con más de 35.000 hombres, y emprende la ofensiva contra los ejércitos cartagineses. Con los indígenas establece alianzas pacíficas.

PUBLIO CORNELIO ESCIPIÓN desciende simultáneamente por tierra y mar hasta Tarraco. Antes de dirigirse hacia el sur, se asegura la alianza de las tribus íberas que anteriormente se enfrentaron con los romanos.

Así, pues, con la retaguardia segura, ESCIPIÓN toma por sorpresa, en la fecha, la capital peninsular de los cartagineses, Cartago Nova, aprovechando la ausencia del ejército cartaginés. Tal conquista le permite a ESCIPIÓN atraerse la confianza de las comarcas vecinas y asegurar el control sobre el levante.

Consolidada la posición romana a lo largo de la costa mediterránea, ESCIPIÓN inicia la penetración en dirección al Guadalquivir, donde toma, en la fecha, la ciudad de Baécula (en la parte alta del río Betis, hoy Guadalquivir). Tras esta batalla, los cartagineses deciden formar dos ejércitos; uno, al mando de ASDRÚBAL BARCA, se dirigirá a Italia atravesando la meseta en ayuda de ANÍBAL, que sigue negociando con los pueblos del sur de Italia, y el otro, mandado por su hermano MAGÓN, se enfrentará a los romanos en la Bética, si bien antes, se dirigirá hacia territorio celtíbero para reclutar allí el mayor número de mercenarios posible.

ESCIPIÓN vence, en la fecha, en la definitiva batalla de Ilipa a los ejércitos cartagines. Tras este éxito, las legiones romanas toman sin apenas lucha Iliturgi, Cástulo y Astapa.

PUBLIO CORNELIO ESCIPIÓN el Africano, funda, cerca de Sevilla (Santiponce), a finales del verano del año 206 aC. la primera colonia romana a la que, en honor de Italia, dio el nombre de “Itálica” para establecer en ella a los legionarios veteranos heridos durante las campañas contra los cartagineses en Hispania y con una marcado carácter fronterizo y defensivo dada la posición estratégica de su emplazamiento, a la orilla derecha del Betis (el actual Guadalquivir) y en su confluencia con el río Cala. Sus ruinas, cercanas a Sevilla, son actualmente uno de los yacimientos más importantes de la España Antigua.

En el otoño del año 206 Publio Cornelio Escipión regresa a Roma donde es elegido cónsul.

A finales del año 206 aC. se produce una oleada de levantamientos y sublevaciones de ilergetas y otros pueblos del interior encabezados por los hermanos INDÍBIL y MANDONIO disgustados por las exigencias y pretensiones de dominio de los romanos. ESCIPIÓN el Africano sale de Cartagena, desde donde ha empujado a los cartagineses hacia África, y en una rápida campaña consigue vencer y dispersar momentaneamente a los sublevados, imponiéndoles duros impuestos.

PUBLIO CORNELIO ESCIPION es nombrado gobernador de Sicilia obligando a ANIBAL a abandonar Italia después de deambular por el sur de la península durante 16 años.

ESCIPIÓN convence al Senado de la necesidad de desembarcar cuanto antes en la costa norteafricana, en persecución de ANÍBAL BARCA, cada vez más acorralado. Los dos grandes generales se enfrentan por primera y última vez en la decisiva batalla de Zama (antigua ciudad del norte de África, en Numidia, actual Túnez, unos 120 km al SO de Cartago.) en el año 202 aC. Roma y Cartago se hallan al límite de sus fuerzas y el resultado será decisivo. ANÍBAL recurre a su genio táctico, ESCIPIÓN a su astucia. PUBLIO CORNELIO ESCIPIÓN, en la fecha, vence definitivamente a ANÍBAL BARCA poniendo fin a la Segunda Guerra Púnica. Cartago se ve precisada a solicitar la paz. Los vencedores imponen a Cartago una rendición suficientemente onerosa como para asegurarse que ya nunca levantará cabeza. Tras su victoria, ESCIPIÓN obtiene el sobrenombre de “el africano”, mientras ANÍBAL, abandonado por sus propios compatriotas, se ve obligado a refugiarse en la corte del rey de Bitinia, donde se quitará la vida con un veneno. La derrota de Cartago convierte a Roma en la dueña absoluta del Mediterráneo occidental.