ENRIQUE V de Inglaterra zarpa hacia Normandía para luchar contra Francia con un ejército de 12.000 hombres. Debe tenerse en cuenta, que CARLOS de Orleans encabeza en Francia la facción antiinglesa partidaria de la guerra, mientras que JUAN de Borgoña se muestra contrario a la guerra y capitanea el partido proinglés. Cuando Enrique V invade Francia, cuenta con la ayuda de los borgoñones, de tal manera que no se limita a combatir contra aquel país, sino que tiene por aliada a la mitad de él para luchar contra la otra mitad.

ENRIQUE V se apodera de la ciudad portuaria de Harfleur el 22 de septiembre, pero las semanas de asedio se traduden en el debilitamiento de sus fuerzas a causa de las bajas y de la enfermedad, y la victoria fue pírrica.

El 10 de octubre de 1415, ENRIQUE V inicia una carrera en dirección a Calais, donde puede encontrar seguridad, descanso y tal vez refuerzos de Inglaterra. El tiempo es pésimo. Llueve sin cesar, y el ejército se quebranta aún más. Finalmente, queda tan debilitado como para resultar manifiesto que iba a perder. Los franceses, que lo persiguen metódicamente, lo bloquean en Agincourt, no lejos de Calais.

El ejército inglés que ha invadido Francia, se enfrenta con el grueso del ejército francés en Agincourt. Enrique V dispone cuidadosamente la línea de batalla, una distancia corta flanqueada a ambos lados por densos bosques. Esto estrecha el área de combate, y no permite a los franceses -dirigidos por Carlos de Albret- aprovechar su superioridad de tres a uno. El espacio que se abre enfrente está empapado por las continuas lluvias, y seguramente la caballería pesada que forma el grueso de las fuerzas francesas se hundirá en el fango. Los ingleses sólo cuentan con 9.000 hombres, pero 8.000 de ellos van armados con arcos largos. Al parecer, el general francés se propone librar una batalla defensiva, aguardando a ENRIQUE y obligándole a abandonar su segura línea. Los jinetes franceses, sin embargo, nada han aprendido de un siglo de derrotas desde Courtrai a Nicópolis, y al observar el reducido número de ingleses, su falta de caballería y su aspecto mísero, deciden cargar; sólo cargar. Y, en efecto, cargan. Se atascan en el barro, y empiezan los terribles disparos de los arcos de 90 cm de longitud de los ingleses, con la consiguiente carnicería de franceses. La victoria inglesa es total.

CARLOS de Orleans es uno de los nobles capturados por ENRIQUE V después de la furiosa refriega cuerpo a cuerpo que se suscitó entre las vanguardias de ambos ejércitos en la batalla de Azincourt. Cuando el rey inglés da la orden de asesinar a todos los prisioneros, los nobles salvan sus vidas ante la posibilidad de pedir rescate por ellas. CARLOS es conducido en cadenas a Inglaterra y alojado en una prisión, de la cual no saldrá por varios años. Sin embargo, podrá aún, desde su mazmorra, arreglar el asesinato de JUAN I de Borgoña (Juan Sin Miedo) en 1419, como venganza por el asesinato de su propio padre (1413) a manos del borgoñón.

La batalla de Agincourt ha comenzado y concluido en apenas media hora. Pero a primera hora de la tarde sucede algo inesperado. El señor de toda aquella zona y otros hombres de armas autóctonos, atacan por cuenta propia la retaguardia de ENRIQUE V y, aprovechando la relajación de la victoria, irrumpen en su campamento, matando a sus ocupantes (pajes y personal no combatiente). Al mismo tiempo, los jinetes de la tercera división francesa, aquellos que se han dispersado y huido sin combatir, se arrepienten de su conducta, reunen a 600 de aquellos hombres de armas fugitivos y llevan a cabo un último ataque montado que, como los anteriores, se estrella contra los ingleses. ENRIQUE V, ordena pasar por las armas a todos los prisioneros. La mayoría de ellos son ejecutados. Como los franceses llevan armaduras, los ingleses armados de hachas los matan quitándoles el yelmo (casco), o alzándoles las viseras, dándoles hachazos en la cara y la cabeza o, sencillamente, introduciendo las misericordias por las ranuras de las viseras. Así, con esta matanza, concluye la Batalla de Agincourt.

CARLOS VI, después de la batalla de Azincourt (1415) contra los ingleses, perderá completamente la razón. Sus súbditos, que le llaman el Bienamado, creen que Dios hace expiar al monarca las culpas de su pueblo. CARLOS VI es la encarnación de una Francia desgraciada.

La entrevista de FERNANDO I de Aragón con BENEDICTO XIII se efectúa en Perpignan y no obtiene más resultado que una renovada excomunión al Concilio y amenazas de deposición a varios príncipes. BENEDICTO XIII, convencido de que él es el único papa legítimo, se niega vez tras vez a abdicar.

ENRIQUE V no puede aprovechar la increíble victoria de Agincourt contra un enemigo que lo duplicaba en número. ENRIQUE no posee alimentos ni pertrechos para continuar la campaña inmediatamente, por lo que retrocede hasta Calais para embarcarse a Inglaterra. Las tropas desembarcan en Dover el 16 de noviembre. De haber podido continuar hasta París y autocoronarse rey, es probable que la Guerra de los Cien Años hubiese terminado antes del fin del invierno. Sin embargo, continuará otros 38 años.

ENRIQUE V regresa a Francia en 1417 y desembarca, en la fecha, con un nuevo ejército, más poderoso que el de 1415, en Normandía, dedicando dos laboriosos años a dominar toda la zona. Mientras tanto, los franceses, abrumados por el revés de Agincourt, apenas interfieren aquellas acciones. ENRIQUE V de Inglaterra, que reivindica el trono de Francia, Toma Caen y ordena la muerte de todos los varones civiles.