Iván y Pedro, hermanos de Fiódor, son nombrados cozares como Iván V y Pedro I

Fiódor tiene un hermano menor, Iván, a la sazón de 16 años, deficiente mental. Hay quienes desean que en su lugar reine un hermano de Iván, hijo de Alejo y de su segunda mujer. Se llama Pedro, sólo tiene 10 años y es de alta estatura, sano e inteligente. Iván tiene una hermana, Sofía, asimismo hermanastra de Pedro. Cuenta 25 años y es ambiciosa. Desea que Iván sea zar, porque podrá manejarle mejor. Así pues, maniobra para que estalle un levantamiento de los Streltsí (guardia palaciega) en favor de Iván. Algunos de los que sostienen a Pedro son aniquilados, pero el propio Pedro se salva. El resultado es que Iván y Pedro son nombrados cozares como Iván V y Pedro I (1682-1725), en tanto el poder real lo ostenta Sofía como regente. Sofía se mantendrá en esa función durante siete años, en cuyo transcurso se desarrollarán dos infaustas campañas contra los tártaros de Crimea y se firmará un tratado en el Lejano Oriente. Hasta 1696 en que morirá Iván, teóricamente gobernarán juntos ambos hermanos.