Rusia va penetrando cada vez más al Este, extendiendo con ello el dominio ruso sobre Siberia. Los pioneros rusos alcanzan el océano Pacífico en 1670, y se establecen a lo largo del río Amur, en la frontera con Manchuria.

Las ideas occidentales comienzan ya a infiltrarse en Rusia, y ALEJO envía contra los rebeldes cosacos un ejército que, al menos en cierta medida, se ha instruido en el uso de las armas occidentales y en la táctica europea. Los salvajes e indisciplinados rebeldes no pueden oponérsele. La rebelión es, pues, aplastada, y el 16 de junio de 1671, Stenka Razin -su cabecilla- es brutalmente ejecutado, pero permanecerá como un héroe fuera de la ley en la memoria del pueblo llano de Rusia.

Cuando ALEJO -zar de Rusia- muere en 1676, Rusia se ha recuperado por completo de la época de los disturbios. Aunque el país no puede medirse militarmente con sus vecinos occidentales, más avanzados, la capacidad defensiva de su pueblo, basada en la decisión y en la resistencia al sufrimiento, empieza a dejarse sentir.

A Alejo -zar de Rusia- le sucede su primogénito FIÓDOR (Teodoro) III (1676-1682), de sólo 15 años. Es el primer zar que ha recibido desde el principio una educación occidental, pues ha aprendido polaco y latín. Estimulará la penetración de la cultura occidental en Rusia, en contra de la tenaz oposición de los conservadores. En su reinado se librará la primera guerra entre Rusia y el Imperio otomano. Los turcos pelearán bien, pero Kara Mustafa está planeando su avance hacia Viena y desea la paz en el frente ruso. Por eso accederá a que Rusia se anexione partes de Ucrania ocupadas hasta entonces por los turcos, con tal de que dichas regiones se mantengan despobladas, a fin de que no se produzcan roces entre ambos Estados. Rusia tomará esas tierras, en efecto, pero no será posible mantenerlas inhabitadas (y probablemente no es eso lo que desea).

Fallece FIÓDOR (Teodoro) III, zar de Rusia cuando sólo tiene veintiún años.

Fiódor tiene un hermano menor, Iván, a la sazón de 16 años, deficiente mental. Hay quienes desean que en su lugar reine un hermano de Iván, hijo de Alejo y de su segunda mujer. Se llama Pedro, sólo tiene 10 años y es de alta estatura, sano e inteligente. Iván tiene una hermana, Sofía, asimismo hermanastra de Pedro. Cuenta 25 años y es ambiciosa. Desea que Iván sea zar, porque podrá manejarle mejor. Así pues, maniobra para que estalle un levantamiento de los Streltsí (guardia palaciega) en favor de Iván. Algunos de los que sostienen a Pedro son aniquilados, pero el propio Pedro se salva. El resultado es que Iván y Pedro son nombrados cozares como Iván V y Pedro I (1682-1725), en tanto el poder real lo ostenta Sofía como regente. Sofía se mantendrá en esa función durante siete años, en cuyo transcurso se desarrollarán dos infaustas campañas contra los tártaros de Crimea y se firmará un tratado en el Lejano Oriente. Hasta 1696 en que morirá Iván, teóricamente gobernarán juntos ambos hermanos.

Los pioneros rusos del río Amur se hallan a casi 10.000 km del hogar y se enfrentan a una China fuerte. La única razón que les ha permitido establecerse en la región del Amur antes que nadie, es que los gobernantes manchúes de China estaban ocupados en sofocar una rebelión en el Sur. Pero una vez resuelto este problema, los manchúes enviían un ejército al Norte. Los rusos representan una exigua minoría, y la resistencia es a todas luces inútil. Así pues, en agosto de 1689 firman el tratado de Nérchinsk (un puesto avanzado situado inmediatamente al norte de Mongolia). En virtud de este tratado, los rusos acceden a evacuar el valle del Amur, y así lo harán. Este fue el primer contacto importante en tierra entre una potencia europea y China.

El joven PEDRO I, zar de Rusia, ahora con 17 años, fuerte y vigoroso, ha reunido un grupo leal con cuya ayuda derroca a la regente Sofía. Se convierte en el efectivo gobernante de Rusia, aunque cuida de conservar el título de coemperador a su hermano, hasta la muerte de éste en 1696. PEDRO reconoce, como no lo hiciera ruso alguno antes que él, que su país está abocado a la derrota ante sus enemigos occidentales mientras permanezca tecnológicamente atrasado. Tiene, pues, que aprender de Occidente y adoptar sus métodos. PEDRO inicia un intenso programa de autoaprendizaje que sin duda hubiese quebrantado a alguien menos enérgico que él.

En Montenegro, Danilo PETROVIC I (1696-1735) es su príncipe.

El interés de PEDRO I -zar de Rusia- por los barcos implica la necesidad de una salida al océano. Aun antes de su viaje a Occidente, su mirada se ha dirigido al mar Negro, bloqueado por los tártaros de Crimea, contra los cuales ha fracasado en dos ocasiones Sofía. En 1695, con anterioridad al viaje, lanza una ofensiva sobre Azov, el puerto más septentrional del mar Negro. También fracasa, porque carece de barcos para bloquear la ciudad. Así pues, construye los barcos y navega río abajo por el Don hasta Azov, y el 28 de julio de 1696 toma la plaza. No es suficiente para abrirle el mar Negro, pero significa un principio.