En abril de 1291, RODOLFO I de Habsburgo, primer miembro de la familia en llegar a emperador, recupera los derechos sobre Lucerna, en el extremo del Lago de los cuatro cantones, con el objetivo de restablecer la autoridad de su familia en la región.

Fallece RODOLFO I, rey de Alemania. Mantuvo una política respetuosa con el papado y abandonó los objetivos italianos de los Hohenstaufen dejándolos en manos de la soberanía pontificia.

Habiendo fallecido Rodolfo I, rey de Alemania, le sucede ADOLFO de Nassau (1292-129 ADOLFO de Nassau es miembro de la pequeña nobleza. Es hijo del conde Walram II de Nassau y de Adelheid de Katzenelnbogen. No tiene ninguna influencia ni poder, y es elegido como rey de romanos debido a la preferencia de los electores por un débil gobernante. Su elección es en gran parte asegurada a través de la influencia del arzobispo-elector de Maguncia y Colonia. Es coronado Rey de Alemania (rey de romanos) el 2 de junio de 1292 en Aquisgrán. Nunca fue coronado por el Papa en Roma, que le tenía que haber asegurado su título de Emperador.

Por sus intentos de reclamar territorios en Turingia, los partidarios de ADOLFO de Nassau -rey de Alemania- cambian de opinión, y en su lugar eligen a ALBERTO I de Habsburgo (1298-1308). ADOLFO se niega a aceptar la decisión y por ello es muerto en la Batalla de Göllheim (cerca de Spira) contra ALBERTO el 2 de julio de 1298. Se ha dicho de ADOLFO que ha sido “un incondicional pero necesario Señor”.

Se unifican, en la fecha, Berlín y Cölln (en la actual isla de los museos) por decisión del margrave (marqués) en una ciuda que guardará el nombre de Berlín. Se fortalece la doble ciudad con una muralla de piedra, Un puente atraviesa el Spree y las franquicias aduaneras concedidas por los margraves generarán un rápido auge. En los alrededores están naciendo numerosos monasterios. Un margrave tiene, originalmente, funciones de gobernador militar de una marca carolingia, una provincia limítrofe en el medievo. Los margraves tienen jurisdicción sobre una marca (Mark, en alemán), que es llamada margraviato o marquesado. A medida que las provincias limítrofes adquieren importancia, se hacen más grandes que las interiores, consiguiendo los margraves poder sobre los otros gobernantes del reino.

ALBERTO I de Habsburgo, muestra sus deseos de incrementar su territorio pero no lo consigue. Al igual que sus antecesores inmediatos no ha llegado a ser coronado Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, habiendo de conformarse con el título de Rey de Romanos. Ha fracasado en su proyecto de convertir la corona imperial en hereditaria pero ha reforzado los territorios patrimoniales de los Habsburgo. Muere asesinado por su sobrino el duque Juan de Suabia, “el Parricida”, al cruzar el río Reuss en una barca.

En esta época, los emperadores eran elegidos entre familias ajenas a los Habsburgo, y sus realizaciones resultan escasas. No faltan, en cambio, las disputas y luchas entre candidatos al título, en buena medida honorario y desprovisto de contenido. En la búsqueda de un nuevo emperador, los electores votan al conde de Luxemburgo ENRIQUE VII (1308-1313) y, en la fecha, es coronado emperador en Roma por el Papa CLEMENTE V. (Este título ha estado vacante desde la muerte de Federico II). Inquieto por restaurar los derechos imperiales en Italia, ENRIQUE VII de Luxemburgo, intenta una vez más, aunque inútilmente, jugar la carta del dominio universal. Por otra parte, se enfrentará al expansionismo de Francia y tratará sin éxito de recuperar la influencia que ha perdido el título imperial.

Pronto entre la Orden Teutónica y el Papado se plantean problemas de atribuciones jurisdiccionales, y al mismo tiempo se manifiesta entre la burguesía y la nobleza terrateniente el deseo de sacudirse la soberanía semieclesiástica de los teutónicos. Nobleza y burguesía organizan una liga de resistencia (Liga de Lucertole). Sin embargo, la Orden no sólo tiene problemas internos; temerosa de la presión que ejercen sobre sus territorios los lituanos y los polacos, amplía sus dominios incorporando Neumark (1402) para obtener un puente de contacto con Brandeburgo. La Orden Teutónica encabeza en el este de Alemania una cruzada contra los prusianos paganos. Los caballeros teutones abren la ruta del mar Báltico a la Iglesia y a los comerciantes alemanes.

ENRIQUE VII de Luxemburgo es reconocido como Rey de Romanos (1308-1313) por el papa CLEMENTE V.

El emperador ENRIQUE VII, conde de Luxemburgo, obtiene para su hijo JUAN la mano de la heredera de la dinastía premislida (dinastía checa que reinó en Bohemia (siglo XI-1306) y la corona de Bohemia.