El territorio de Portugal conserva abundante restos del Paleolítico inferior y medio. En las terrazas del Duero y Tajo se han hallado muestras de las culturas abevillense y chelense. El poblamiento de Portugal posiblemente fue de sur a norte, desplazándose grupos humanos principalmente desde el centro del territorio hacia el centro peninsular por la altura del Tajo.

Terrazas del Manzanares sobre el Cerro de San Isidro, en la localidad de Villaverde Bajo. Allí fueron frecuentes los encuentros del hombre con animales a los que cazó hace más de un cuarto de millón de años. Sus huellas fueron excavadas intensamente desde principios del siglo XX. En la actualidad puede decirse que estos depósitos han desaparecido debido a la natural expansión de la capital.

A muy pocos kilómetros de Madrid, en Arganda y sobre una terraza fluvial del Jarama, en unos areneros (Aridos S.A.), en 1971 se localizará un yacimiento muy representativo del Paleolítico inferior peninsular. Sobre este lugar, en su origen pantanoso, hay una numerosa concentración de utensilios elaborados en sílex y cuarcita junto a restos óseos de grandes animales correspondientes al período interglaciar Mindel-Ris.

El siguiente “escalón” en la evolución del género humano, lo constituye el “Homo sapiens primigenius” o “arcaico” del que se han descubierto numerosos restos en Africa y Europa. A los primeros restos conocidos de esta especie, se les calcula una antigüedad entre los 450.000 y los 300.000 años. Capacidad craneana media de 1.400 cm3. Conocían el fuego y utilizaban herramientas perfectamente talladas.

Según los vestigios arqueológicos descubiertos, existe la vida humana en el territorio vietnamita alrededor del -300.000. En efecto, en el territorio vietnamita se han hallado los vestigios paleolíticos (de 300.000 años a 11.000 años) con la civilización de Nui Do-provincia de Thanh Hoa y de Son Vi-provincia de Phu Tho, los mesolíticos (10.000 años con la civilización de Bac Son-provincia de Hoa Binh) y los neolíticos (5.000 años con la civilización de Bac Son-provincia de Lang Son). En la edad de piedra, el hombre sabe practicar la ganadería y el cultivo de arroz acuático.

Las primeras evidencias acerca del poblamiento humano en la Comunidad Valenciana se remontan a varios centenares de miles de años. El yacimiento de Bolomor Qa Vall, una cueva de Valldigna, Valencia, es el mejor referente, aunque desde luego no el único y posiblemente ni siquiera el más antiguo. En efecto, el 1 de octubre de 2004 se hallarán en Bolomor restos del fuego doméstico más antiguo de Europa datado hace 250.000 años.

El fuego mejora las condiciones de vida de los hombres y mujeres del Paleolítico. Lo emplean para calentarse, espantar las fieras, iluminarse y sobre todo para cocer los alimentos. En Catalunya se han encontrado muchos hogares, los más antiguos en el macizo del Montgrí (cau del Duc y cau del Duc d’Ullà) con una antigüedad de unos 250.000 años.

Los pobladores neanderthales (homo sapiens neanderthalensis), aparecen en Europa -también en la Península Ibérica- hacia el año -200.000, al finalizar la glaciación Mindel, y permanecerán hasta el -30.000. Durante este período se desarrollará en la Península Ibérica el período cultural Musteriense en el que se usarán numerosas herramientas de sílex a partir de lascas talladas como raederas, puntas, bifaces, hendedores, cuchillos de dorso, raspadores, buriles. En tiempo de las glaciaciones, el hombre se refugia en cuevas profundas. Allí pasa buena parte del tiempo comiendo los animales que ha cazado, y protegiéndose de animales salvajes como el lobo o el oso y a resguardo del frío. En estos tiempos, apenas hay unas cuantas decenas de miles de individuos en toda la Península Ibérica.

En Ambrona (Soria), se encuentran en un lugar conocido como Loma de los Huesos, entre los pueblecitos sorianos de Torralba y Ambrona, abundantes restos de elefantes, rinocerontes y ciervos. Unos y otros animales han sido cazados y descuartizados “in situ”. Las herramientas incluyen, bifaces, hendedores, raederas talladas en sílex, calcedonia, cuarzo y cuarcita, además de astillas de hueso alteradas por el uso y madera aguzada. Algunos de los huesos encontrados están machacados para extraerles la sabrosa médula. Otros cazaderos similares se detectarán en las terrazas fluviales del Jarama y en el Tajo.

Finaliza el período de enfriamiento de la tierra conocido con el nombre de Glaciación Mindel. Este período interglaciar durará hasta el año -170.000 en que se iniciará un nuevo período glacial.