Declarada la guerra por el senado, se inicia la tercera guerra macedónica entre Roma y Macedonia.

PERSEO de Macedonia, trata de recuperar la hegemonía de Macedonia sobre Grecia; no renueva su alianza con Roma. Declarada la guerra por el senado, se inicia la tercera guerra macedónica (171 aC -168 aC) entre Roma y Macedonia y por un momento PERSEO, hijo de Filipo V, triunfa. En efecto, los macedonios logran derrotar en Tesalia a la caballería e infantería ligera romanas. Esto provoca que los antiguos amigos y aliados se unan a él, pero PERSEO, temeroso de la reacción romana, evacúa sus fuerzas de Grecia y se retira a Macedonia, renunciando a una guerra ofensiva.