En el 500 aC., el territorio actual de los Países Bajos y Bélgica está habitado por los celtas y estas regiones reciben la influencia del mundo mediterráneo y comercian con él.

En algún momento del siglo II aC. las tribus germánicas de la Edad de Hierro desplazan al celta como principal lengua de la zona que hoy comprende los Países Bajos y parte de Bélgica.

En la fecha, son extirpados los últimos residuos de la resistencia gala. La Galia transalpina hasta entonces libre (La actual Francia con Bélgica y la Alemania de la orilla izquierda del Rin) queda por el momento como estado vasallo del Imperio romano, pagando un tributo de diez millones de denarios anuales. Así también, las tribus celtas de los Alpes y Panonia. La presencia romana aportará cuatro siglos de prosperidad a la región. La seguridad de las fronteras frente a los Germanos estará asegurada por las legiones y las primeras vías de comunicación serán creadas por una parte entre Boulogne-sur-Mer y Colonia, y por otra parte entre Reims y Tréveris. Varias fortalezas serán levantadas en la intersección de estos ejes. El latín,empleado por los funcionarios romanos, los mercaderes y los militares, pronto se convertirá en la lengua principal, sustituyendo así a los numerosos dialectos celtas. El cristianismo se impondrá rápidamente en el siglo III luego de la fundación de la diócesis de Tongres.

Prosperidad de las tres provincias romanas que forman la Bélgica actual: período de la mayor extensión de sus ciudades.

Los francos salios invaden el territorio actual de Bélgica, el Rin inferior y el territorio de los bátavos. El emperador JULIANO reconoce su instalación entre el río Mosa y el Escalda y les otorga el estatuto de federados. Esta decisión refuerza la división entre la lengua germana en el norte del territorio y la latina en su zona meridional. Esta división se ve favorecida por la naturaleza pantanosa que prensenta el litoral norte de Bélgica y la despoblación causada por las guerras fronterizas en las que prácticamente ningun centro urbano romano ha florecido. Como resultado, la civilización romana (y por tanto el latín) no se establece en esta zona y permite que sobreviva el idioma germánico de la Edad de Hierro relacionado con el franco, variante que posteriormente evolucionará hasta convertirse en el actual neerlandés.

El cristianismo se impondrá rápidamente en el siglo IV por todo el territorio actual de Bélgica, después de la fundación, en la fecha, de la diócesis de Tongres (Bélgica).

Después de las grandes invasiones francas del siglo V sobre el territorio de la Gallia Bélgica debido a su situación fronteriza, se convierte en el corazón del primer reino franco, cuya capital es Tournai situada a orillas del río Escalda.

No todas las regiones ocupadas por los francos se hicieron cristianas, ni menos todos los francos. En el mismo corazón del reino franco de aquel entonces, en la actual Bélgica y en las regiones limítrofes continuó durante mucho tiempo manteniéndose firme la religión pagana, hasta bien entrado el siglo VII. E incluso en otras, como Frisia, que todavía no habían sido plenamente conquistadas, el paganismo se mantuvo hasta bien entrado el siglo VIII. De hecho, el cristianismo masivo se iniciará en el 630 con el apoyo de los monjes celtas. (En algunas regiones, como Frisia, que todavía no han sido plenamente conquistadas, el paganismo se mantendrá hasta bien entrado el siglo VIII). Aunque de alguna manera, el cristianismo pasa a ser la religión oficial del reino de los francos, los usos y costumbres paganos pervivirán junto al cristianismo más de 200 años. La cristianización definitiva se atribuirá al monje Bonifacio, más tarde obispo, cuya vida activa se sitúa a comienzos del siglo VIII.

Los Países Bajos pasan a formar parte, tras el Tratado de Verdún, de las regiones denominadas Lotaringia y Neustria, regidas la primera por el rey franco LOTARIO I y la segunda por el rey franco CARLOS II el Calvo. La parte más al sur es la que queda en Francia y la parte central y norte queda en Lotaringia. Esta división, así como sus antecedentes (romanización efectiva sólo del sector “francés”) constituyen el origen histórico del tradicional conflicto belga entre el norte germánico y el sur latino.

Bélgica desaparece como Estado al morir sin herederos, en 869, Lotario. En su territorio, se desarrollan espacios casi independientes como los condados de Brabante, el de Limburgo el de Luxemburgo, y el de Namur. También forma parte de este grupo el Principado de Liège, y el condado de Flandes, que en la práctica escapa a la autoridad del rey de Francia. Bélgica, por el Tratado de Meersen, queda dividida entre Francia y Alemania, siendo el río Escalda la frontera. La industria de la lana conoce un éxito crucial, y el comercio marítimo llega a su punto más próspero con la Liga Hanséatica. La región se convierte en uno de los motores de la economía europea, junto con Italia. La lana es importada de Inglaterra, con la cual se tejen relaciones que tendrán gran importancia en el futuro. Las principales ciudades son, en el oeste, Brujas, Gante, Ypres y Tournai, y en el país mosano, Huy, Namur, Dinant y Lieja. Situadas en el interior del país, las otras ciudades del Brabante como Bruselas, Lovaina y Malinas, habrán de esperar al siglo X para desarrollarse. En esta época, los afluentes del Escalda son navegables y el tráfico comercial entre el Mosa y el Rin aumenta considerablemente.