Tras la victoria de ANIBAL en Cannas, FILIPO V de Macedonia se alinea con Cartago. Aunque este acuerdo no conlleva ninguna batalla campal entre Roma y Macedonia, será conocido históricamente como Primera Guerra Macedónica. Tras escaramuzas de pequeña importancia, se negocia una paz inestable que permite a Roma concentrar sus energías en derrotar a Cartago. Según Livio, FILIPO V envía una legión al mando de Sópatro a Aníbal en Zama.

Finalmente, los romanos, con el apoyo de la Liga Etolia, vencen a las fuerzas macedonias en el 206 aC., y consiguen importantes posiciones en Grecia.