Fallece sin descendencia, la condesa Aurembiaix, hija de Ermengol VIII de Urgell, extinguiéndose la dinastía que desde 992 gobernaba en Urgell. Los ocho condes de esta dinastía han recibido el nombre de Ermengol y han colaborado con los condes de Barcelona. JAIME I de Aragón anexiona entonces el condado de Urgell de manera más directa a la Corona y lo entrega en feudo a la familia de los vizcondes de Cabrera.

JAIME I logra que los tres condados de la antigua Marca Hispánica que aún permanecían separados del Condado de Barcelona, el de Empúries, el de Urgell y el de Pallars Subirá, se le declaren vasallos. Ahora ya puede considerarse que el Condado de Barcelona representa a toda Catalunya; que dicho Condado es sinónimo de Catalunya. En el “Libre dels feyts” aparece con cierta frecuencia el nombre de Catalunya. A partir de JAIME I se puede, pues, hablar de Catalunya, no antes. (Es impropio hablar de Catalunya a partir de Vifredo el Velloso, como lo hacen algunos historiadores nacionalistas). Sin embargo, JAIME I no usará jamás ningún título relacionado con Catalunya.

PEDRO el Grande marcha a Catalunya para enfrentarse (1277-1280) a un gran sector de la nobleza catalana. En efecto, PEDRO el Grande, pretende cobrar un nuevo impuesto. Esta pretensión, interpretada como una violación de las constituciones, es rechazada, y el malestar se agrava por la sucesión del condado de Urgell, herencia disputada por la Casa de Cabrera y el propio monarca. Temerosa del poder que PEDRO pueda alcanzar, la nobleza feudal catalana, acaudillada por los condes de Foix, Pallars y Urgell y también por JAIME II de Mallorca, hermano del monarca catalano-aragonés, se sublevan.

Roger Bernat II de Foix y más tarde sus herederos Roger IV y Roger Bernat III de Foix, emprenden una lucha encarnizada contra la Iglesia de Urgell con la esperanza de ver disminuir los derechos de los obispos sobre Andorra. Como el conde de Foix es más poderoso que el Obispo al que debe vasallaje (y a través del Obispo los Foix son vasallos del rey de la Corona de Aragón y al mismo tiempo del rey de Francia) se plantean frecuentes litigios por la soberanía de Andorra hasta que por imposición de la Corona de Aragón es acordado, en la fecha, el “Primer Pareatge” (acuerdo doble) entre Pere de Urgell, obispo de Urgell, y Roger Bernat III, conde de Foix. Mediante este acuerdo se establece el condominio feudal de ambos poderes sobre el Valle, es decir, de Foix y del Obispo de la Seu d’Urgell, fijando los límites del poder de cada coseñor. Los tratados de “pareatge” son muy conocidos en la Francia medieval: casi siempre firmados entre una parte laica y otra eclesiástica representan, en el sur de Francia, el mecanismo de introducción de la monarquía de los Capetos dentro de los ámbitos pertenecientes a la Iglesia.

En la fecha, a petición del obispo de Urgell, el papa Martín IV reconoce la conformidad del “Pareatge”. No se ha de ver en esta intervención del papa una prueba de la soberanía de los pontífices sobre Andorra, ya que el papa interviene como soberano pontífice ejerciendo una soberanía moral, y no como señor temporal. Los “pariatges”, con los que tanto el obispo de Urgell como los condes -posteriormente el representante del rey de Francia, del emperador o finalmente, del presidente francés- aceptan compartir la soberanía andorrana, han constituido la base del gobierno de Andorra hasta la actualidad y se encuentran entre los documentos más antiguos de ese tipo aún en vigor. El característico equilibrio político creado por este acuerdo librará al país de ser absorbido por sus poderosos vecinos, a pesar de las periódicas tensiones que se producirán entre los copríncipes y los poderes que éstos representarán. Andorra es el único principado del mundo con dos jefes del estado.

Poco después de la firma del “Primer Pareatge”, el conde de Foix, ante algunas lagunas del texto, hace construir un castillo en el Puig de Sant Vicenç, lugar que le permite vigilar las actividades del obispo… y por tanto lugar de oposición entre los dos señores. A fin de evitar nuevos conflictos, un segundo “Pareatge” es firmado, en la fecha, entre Pere de Urgell y Roger Bernat III. Este “Pareatge” dispone, entre otras cosas, que ninguno de los dos señores puede construir un castillo o una fortaleza sin un consentimiento mutuo y otorga a los dos señores el derecho de nombrar respectivamente un notario.

ALFONSO IV el Benigno, hijo segundo de JAIME II de Aragón y Catalunya, se casa con TERESA de Entenza, heredera del condado de Urgell. De esta manera se vincula el condado de Urgell con la casa real. TERESA es una mujer muy inteligente gozando de la estima de los reyes JAIME II y ELISENSA de Montcada.

El condado de Urgell a la muerte de Jaime II queda incorporado a la Corona de Aragón.

De los cuatro hijos que PEDRO el Ceremonioso tendrá con su esposa MARÍA de Navarra, en este año nace el último, una niña. Pero de resultas de este último parto mueren madre e hija. PEDRO ha tenido hasta entonces (y seguirá teniendo) un reinado muy agitado, ha pasado por serios peligros, por lo que ha nacido en él un viva preocupación por su sucesión. Por ello, este mismo año, proclama heredera de la corona a su hija mayor CONSTANZA. Esto motiva el enfado y el rompimiento con su hermano JAIME, conde de Urgell, y con la nobleza aragonesa, fiel seguidora de la tradición del reino de Aragón que excluye a las mujeres de la sucesión al trono. El rey pasará verdaderos apuros y se verá obligado a revocar el decreto de sucesión a favor de su hija.

Inicia en el Condado de Urgell, el gobierno de PEDRO II (1347-1408)