Los romanos invaden las tierras bajas escocesas. El emperador ANTONINO PÍO hace duplicar al norte, entre el Forth y Clyde, la «Muralla de Adriano», construyendo la conocida como «Muralla de Antonino» (140-143)

En Roma, muere la emperatriz Ania Galeria Faustina -Faustina la Vieja-. Ha engañado muchas veces a su marido, al que ha dado cuatro hijos. Éste, el emperador ANTONINO, la incluirá en el rango de las diosas: templo de Faustina, en el Foro romano (hoy iglesia de San Lorenzo en Miranda).

Disturbios en Mauritania. Se inician las campañas romanas que se prolongarán durantes seis años.

Los vándalos a partir del siglo II, divididos en dos tribus, silingos y asdingos se desplazan hacia el Sur, presionando el limes (frontera) romano por la Dacia. Los silingos se establecerán en la región central del Main, y los asdingos en el valle del Tisza.

Alrededor de esta fecha, TOLOMEO recoge todos los conocimientos geográficos de sus predecesores y se aplica a la representación gráfica de la Tierra. En lo que se refiere a la Península Ibérica se aprecia un progreso considerable en su descripción y representación. Esta representación ptolemaica de la Iberia antigua será durante muchos siglos la más conseguida, más incluso que la de Estrabón en aprox 25 aC.

Prosperidad de las tres provincias romanas que forman la Bélgica actual: período de la mayor extensión de sus ciudades.

El crecimiento de la población impulsa hacia el Sur a los pueblos godos, o acaso la presión del avance hacia Occidente de las tribus de Asia central, o tal vez ambas causas combinadas. La realidad es que se produce un gran movimiento de los godos, ya llegados de Escandinavia, e instalados hasta entonces en el Vístula inferior. Emigran hacia el Sur y el mar Negro, empujando progresivamente delante de ellos a numerosos pueblos que se toparán con las fronteras del Imperio romano.

Lucio Apuleyo (124-174) escribe en Roma novelas y fantasías de hombres convertidos en animales y de viajes a la Luna.

Muere ANTONINO PÍO. El Senado romano deifica al emperador muerto.

Sucediendo a Antonino Pío, es nombrado MARCO AURELIO, emperador romano (161-180). MARCO AURELIO es originario de Hispania y ha sido adoptado por Antonino Pío a petición de Adriano. Su reinado estará marcado por una serie de catástrofes (peste, inundaciones, terremotos) y por numerosas guerras en Oriente y el Danubio.Marco AURELIO es el «emperador filósofo». Gobierna (161-169) con hermano adoptivo, después yerno, Lucio AURELIO VERO (La Diarquia) aunque es una asociación virtual ya que MARCO será, en todo momento, el verdadero emperador. MARCO es filósofo estoico convencido de que el deber es el bien último. Se esforzará duramente para ser un emperador sensato y benevolente, y VERO descargará en él de buen grado las más arduas tareas.