El 16 de agosto de 1284 se casa FELIPE (el hijo de FELIPE III, rey de Francia), en la catedral de Notre Dame, en París, con la reina JUANA I de Navarra, lo que le confiere el título de FELIPE I rey de Navarra y conde de Champaña.

FELIPE IV el Hermoso al ser consorte de la reina JUANA I de Navarra, convierte a este reino pirenaico en asociado a la Corona de Francia. A partir de este momento, los monarcas franceses se intitularán conjuntamente como reyes de Francia y de Navarra. Por su parte, JUANA I de Navarra pasa a ser Reina consorte de Francia (1285-1305). FELIPE IV el Hermoso, llegará a ser el rey más poderoso de la Europa de su tiempo. Un rey enérgico, al estilo de EDUARDO I de Inglaterra, y en ambos reinos se consolidará un sentimiento de la nacionalidad. Una interminable guerra se entablará entonces entre ambos monarcas.

Algunos meses más tarde, toda Navarra se levanta contra FELIPE IV el Hermoso. Pero todo es inútil, los reyes de Francia seguirán gobernando y serán sucedidos por sus hijos. Como es lógico, los reyes navarros, como reyes de Francia que son, residen en París y ejercen su potestad en Navarra por medio de gobernadores, el primero de los cuales es Reinalt de Rouvray.

La reina JUANA I de Navarra muere en 1305.

Fallecida JUANA I de Navarra, la corona pasa teóricamente a su hijo LUIS I el Hosco (1305-1316) aunque, de hecho, quien sigue ejerciendo el poder es FELIPE IV de Francia. Se hace más patente la rebeldía Navarra a la imposición de un régimen francés por encima de los fueros y costumbres propios

En 1307, el vizconde Auger cede sus derechos de Zuberoa al rey de Inglaterra y se retira a Navarra.

En Navarra, la oposición a cuyo frente se encuentran Fortuño Almoravit y Martín Ximénez de Aibar, consigue que las Cortes de Olite de 1307 confirmen la carta de Hermandades, instrumento básico para la acción conjunta. Al mismo tiempo, piden la presencia en Navarra de LUIS, a quien FELIPE IV deberá hacer entrega de la corona.

Como fruto de las presiones ejercidas, LUIS I el Hosco se traslada a Pamplona, acompañado por una fuerte escolta, y, en la fecha, con dieciocho años de edad, es coronado rey de Navarra. Con LUIS I el Hosco inicia su reinado en Navarra la Casa de Francia, que sustituye a la casa de Champagna. Con su llegada se inicia una fuerte represión: los dirigentes más destacados son detenidos y llevados a Francia y todos los altos cargos vuelven a pasar a manos francesas. Los monarcas franceses del momento, casi todos de muy breve reinado, también lo serán de Navarra.

Muere LUIS X el Obstinado, rey de Francia y I de Navarra sin dejar ningún hijo varón, aunque su esposa está embarazada y dará a luz un niño. Es el primer rey francés desde Hugo Capeto, trescientos treinta años antes, que muere sin un varón que le suceda. Pero su esposa está encinta. Un consejo nacional acuerda que sólo un varón descendiente de varones puede heredar el trono francés, de modo que todos aguardarán a que la reina de a luz. En tanto la esposa del fallecido LUIS X de Francia y I de Navarra da a luz el niño que está esperando, se hace cargo de la regencia de Francia y de Navarra el hermano de Luis, FELIPE (futuro Felipe V de Francia).

JUAN I el Póstumo, rey de Francia, vive sólo cinco días. Fallece supuestamente víctima de envenenamiento.