El primer contacto entre los distintos pueblos de la Meseta hispana y Roma se produce cuando un ejército al mando del pretor Fulvio Nobilior derrota a una coalición de vacceos, vettones y celtíberos, y toma, en la fecha, la ciudad de Toledo.

El emperador seléucida ANTÍOCO III, se alía, en la fecha, a la Liga etólica, amenaza las posesiones lágidas del Egeo (donde existen considerables intereses económicos de la oligarquía romana) y desembarca en Tesalia. Pero es derrotado por los romanos en Tesalia, en las Termópilas y en Cósico (191). Cuando ANTÍOCO III regresa a Asia, los romanos le persiguen y penetran en este continente por primera vez.

En Asia, los romanos, y su aliada Pérgamo, infligen a ANTÍOCO III una derrota aplastante en Magnesia (Lidia/Turquía), en la costa de Asia Menor. Como resultado de ello, ANTÍOCO III se ve forzado a abandonar toda Asia Menor, que queda dividido entre varios reinos griegos.

Las ciudades romanas, que tienen una estructura derivada del campamento militar (castrum), se caracterizan por su perímetro amurallado. La muralla de Tarraco es construida en dos fases: la primera, levantada al final del siglo III o principio del II aC con bloques megalíticos, tiene un ancho de cuatro metros y una altura de seis y está reforzada con torres de planta cuadrangular. En una segunda fase, en la segunda mitad del siglo II aC, se aumentará el ancho a seis metros y la altura a doce.

La Liga etolia, la aliada de ANTÍOCO III, es vencida en la toma de Ambracia, su centro de resistencia. La libertad de los griegos durará poco, ya que pronto la liga aquea y la liga etolia se indisponen con los romanos por no haber ellos, cumplido sus promesas. Las ligas griegas se alían al rey ANTÍOCO de Siria que está en guerra con los romanos, pero cuando Antíoco sea derrotado habrán de pagar tributo a Roma.

Los romanos recompensan a su aliada Pérgamo entregándole el oeste de Anatolia, estableciendo así un equilibrio con el poderío seléucida. En efecto, la totalidad del tercio occidental de Asia Menor pasa a ser de Pérgamo, lo que supone una especie de renacimiento de Lidia. Pérgamo prosperará y tendrá buen cuidado de mantener relaciones de sumisión con Roma que se transforma en potencia hegemónica del Mediterráneo oriental. EUMENES II de Pérgamo, levantará un gran altar a Zeus (reconstruido en el Museo Pérgamo de Berlín) Los dominios seléucidas se ven reducidos al valle del Tigris-Éufrates y a Siria.

ANTÍOCO III, en la fecha, tiene que firmar la paz de Apamea. Por ella, ANTÍOCO III se obliga a pagar 15.000 talentos en doce plazos anuales y a entregar la escuadra (excepto 10 naves). Partia, Bactria y Armenia recuperan inmediatamente la total independencia.

ANÍBAL BARCA, el célebre general cartaginés, ha buscado refugio en Asia Menor, en la corte de ANTÍOCO III, huyendo de la venganza de los romanos. Después de la paz de Apamea huye a la corte del rey Prusias de Bitinia, a quien los romanos exigen la extradición del cartaginés. Éste comprende que la única manera de evitar caer en sus manos es suicidarse, lo que hace en 183 aC.

Los últimos años de Publio Cornelio ESCIPIÓN, Africano el mayor, fueron amargos para él ya que fue acusado de recibir sobornos. Al fin las acusaciones fueron retiradas pero ya ESCIPIÓN se habia expatriado para siempre de Roma retirándose a su casa de campo de Liternum (Italia). Pasó sus últimos días en el cultivo de su finca, donde escribe sus memorias, y cuando muera se dice que ha pedido que su cuerpo sea enterrado allí, y no en su país ingrato. Fallece el 3 de diciembre del año 183 aC. Su requerimiento es atendido, y su tumba aún existirá en Liternum en el tiempo de Tito Livio. Su epitafio dice así: “Ingrata patria, ne ossa quidem habebis“ (Ingrata patria, ni siquiera tienes mis huesos). Es difícil resumir en tan breves frases la angustia, la frustración, el desapego, el hastío, la amargura, la tristeza, la ira, la incomprensión…de quien lo dio todo por alguien y solo recibe desprecio, dolor, indiferencia…Es difícil resumir el castigo mental que tuvo que sufrir.

A pesar de las operaciones militares que Roma está llevando a cabo en Grecia y Asia Menor, no detiene su avance en Italia. Sometidos los insubros, Roma ha entrado en posesión de Milán, de Bolonia y con la fundación de Aquilea, en la fecha, afianza su dominio en el Véneto.