LEOPOLDO I de Habsburgo, hijo de FERNANDO III de Habsburgo y de ANA de España, sube al trono de Hungría (1655-1705). Uno de sus fines es hacer del reino de Hungría un Estado electivo y con derecho a importantes libertades políticas y religiosas. Hombre muy religioso y autoritario, estará muy influido por su preceptor jesuita, el padre Muller, y por sus ministros.

Fallecido Fernando III, emperador del SIRG, es elegido archiduque de Austria y emperador del SIRG, su hijo LEOPOLDO I de Habsburgo (1658-1705) a pesar de la intervención masiva de Francia. Es rey de Hungría (1655-1705). La historia nos lo presentará como el emperador héroe de las guerras turcas. LEOPOLDO I pronto tomará iniciativas. La continua amenaza de Suecia, de Francia y del sultán turco exige un fuerte ejército imperial. Como no puede formarse sin decisión de la Dieta, el Emperador firma tratados de apoyo mutuo con Baviera, Brandeburgo, Sajonia, etc. Uno de los mayores méritos de este emperador es la inteligencia con la que controlará esa evolución.

El emperador LEOPOLDO I de Habsburgo, deseando no ver a Transilvania bajo el dominio directo del Imperio otomano, envía a Montecuccoli a Hungría con su pequeño ejército. Sin embargo, Montecuccoli no da un apoyo directo porque sus fuerzas son muy inferiores en número. Mientras, los otomanos completan la conquista de Transilvania y reorganizan sus fuerzas en la Hungría otomana. Los turcos fallan seis veces en su intento de conquistar el fuerte de Nové Zámky, lográndolo en 1663. Éste se convierte en el centro de una provincia turca, hoy el sur de Eslovaquia. Turcos y tártaros cruzan el Danubio en 1663 causando estragos en Eslovaquia, Moravia y Silesia. En Moravia toman 12.000 esclavos. Algunos contingentes turcos llegan tan lejos como Olomouc.

La renovada invasión otomana comienza en la primavera de 1664. Este retraso es clave en la defensa de Austria, mientras Montecuccoli espera ayuda. Finalmente en julio de 1664 las fuerzas imperiales están listas y se establecen en el río Raba, el cual separa las fuerzas turcas de las austriacas. Montecuccoli intercepta a los otomanos antes de que crucen el río. Sin embargo, el 1 de agosto de 1664 los otomanos logran cruzar el río cerca del monasterio de San Gotardo y atacan las fuerzas de Montecuccoli (Batalla de San Gotardo) Aunque al principio reina la desunión, Montecuccoli es finalmente capaz de convencer a los mandos para atacar a las tropas turcas, las cuales se reorganizan en un bosque cercano. El ataque aturde a los turcos, quienes huyen en la confusión de vuelta al río, ahogándose un gran número de ellos. Debido al pánico reinante, Ahmed Köprülü no puede enviar al resto de su ejército a lo largo del río y en vez de ello se retiran. Los turcos otomanos son militarmente derrotados, pero pueden negociar la Paz de Vasvár o Paz de Eisenburg: 20 años de tregua.

En el contexto de la guerra de Holanda (1672-1678), después de la caída de Maastricht en manos francesas, los holandeses se alían con el emperador LEOPOLDO I, emperador del SIRG, y con el rey de España CARLOS II, y con el elector de Brandeburgo para formar, en la fecha, la Cuádruple Alianza (1674-1678) opuesta a la política expansionista de Francia.

La Cuádruple Alianza, obliga a los franceses a abandonar el país y a enfrentarse a la coalición europea. Francia, en la fecha, toma el Franco Condado a Alemania

Francia, en la fecha, toma a Alemania Estrasburgo, devasta el Palatinado y revoca el Edicto de Nantes. Todo ello agrupa a los príncipes alemanes en torno al emperador.  Luis XIV de Francia, entrará en la ciudad triunfalmente el 8 de octubre, iniciando el vaivén de la ciudad entre Francia y Alemania (actualmente -2015- pertenece a la primera).

Batalla de Kahlenberg (hoy parte integrante de Viena). Un ejército otomano ha puesto sitio a Viena, pero el rey de Polonia, Juan III Sobieski, ayudado por las fuerzas del emperador LEOPOLDO I, presentan batalla y derrotan a los turcos, que no se detienen hasta Belgrado. El Imperio otomano se aleja para siempre del Danubio. LEOPOLDO I liberado del peligro otomano decide aplastar definitivamente a la Hungría real: un tribunal extraordinario instalado en la ciudad de Eperies, se dedica a sangrientas represalias

Más deseosos de detener a los Habsburgo católicos que a los turcos musulmanes, LUIS XIV y los húngaros incitan la agresión turca. Cuando se levanta la tregua de 1664, los turcos emprenden una última gran ofensiva, con doscientos mil hombres. Viena es asediada del 14 de julio hasta el 12 de septiembre de 1683. En esta situación de emergencia, las tropas imperiales, junto con las de JUAN III Sobieski de Polonia, rescatan la ciudad defendida por el príncipe Starhemberg. Inmediatamente se produce la contraofensiva austriaca y finalmente es liberada por un ?ejército de divisiones bávaras, sajonas y polacas. Los príncipes ?territoriales apoyan en esta ocasión al emperador. Al fin y al ?cabo se trata de la salvación de Occidente.

Nace en Viena Carlos, el que será CARLOS VI emperador del SIRG. Segundo hijo del emperador LEOPOLDO  y Leonor de Neoburgo. Aspirará al trono español en competencia con Felipe V, nieto del rey francés Luis XIV.