Así, pues, con la retaguardia segura, ESCIPIÓN toma por sorpresa, en la fecha, la capital peninsular de los cartagineses, Cartago Nova, aprovechando la ausencia del ejército cartaginés. Tal conquista le permite a ESCIPIÓN atraerse la confianza de las comarcas vecinas y asegurar el control sobre el levante.

Consolidada la posición romana a lo largo de la costa mediterránea, ESCIPIÓN inicia la penetración en dirección al Guadalquivir, donde toma, en la fecha, la ciudad de Baécula (en la parte alta del río Betis, hoy Guadalquivir). Tras esta batalla, los cartagineses deciden formar dos ejércitos; uno, al mando de ASDRÚBAL BARCA, se dirigirá a Italia atravesando la meseta en ayuda de ANÍBAL, que sigue negociando con los pueblos del sur de Italia, y el otro, mandado por su hermano MAGÓN, se enfrentará a los romanos en la Bética, si bien antes, se dirigirá hacia territorio celtíbero para reclutar allí el mayor número de mercenarios posible.

ESCIPIÓN vence, en la fecha, en la definitiva batalla de Ilipa a los ejércitos cartagines. Tras este éxito, las legiones romanas toman sin apenas lucha Iliturgi, Cástulo y Astapa.

ASDRÚBAL marcha sobre Italia en ayuda de ANÍBAL, pero es derrotado y muerto. Mientras tanto en Italia, los últimos restos de las tropas romanas han aprendido la lección y evitan cualquier enfrentamiento directo con ANÍBAL. Prefieren hostigar a sus hombres desde la distancia, y sus ataques son una sangría insoportable para el ejército cartaginés. ANÍBAL, sigue atrapado en Italia, sin aliados, sin ayuda desde sus bases en Hispania o África, sin provisiones y con apenas un tercio de su ejército.

Las legiones romanas al mando de Lucio MARIO se adueñan de Corduba (Córdoba) en el año 206 aC., siendo hasta entonces posiblemente un poblado ibérico y quizá cartaginés.

PUBLIO CORNELIO ESCIPIÓN el Africano, funda, cerca de Sevilla (Santiponce), a finales del verano del año 206 aC. la primera colonia romana a la que, en honor de Italia, dio el nombre de «Itálica» para establecer en ella a los legionarios veteranos heridos durante las campañas contra los cartagineses en Hispania y con una marcado carácter fronterizo y defensivo dada la posición estratégica de su emplazamiento, a la orilla derecha del Betis (el actual Guadalquivir) y en su confluencia con el río Cala. Sus ruinas, cercanas a Sevilla, son actualmente uno de los yacimientos más importantes de la España Antigua.

En Hispania, derrotados y desmoralizados los ejércitos cartagineses no pueden evitar que en el otoño del año 206 aC. los romanos entren en Gadir (Cádiz), el último baluarte del imperio cartaginés en la Península Ibérica, forzando la retirada hacia África del general cartaginés MAGON, con lo que termina el dominio púnico en la Península quedando reducidos los cartagineses, por unos años, a sus posesiones de las Islas Baleares.

PUBLIO CORNELIO ESCIPION es nombrado gobernador de Sicilia obligando a ANIBAL a abandonar Italia después de deambular por el sur de la península durante 16 años.

ESCIPIÓN convence al Senado de la necesidad de desembarcar cuanto antes en la costa norteafricana, en persecución de ANÍBAL BARCA, cada vez más acorralado. Los dos grandes generales se enfrentan por primera y última vez en la decisiva batalla de Zama (antigua ciudad del norte de África, en Numidia, actual Túnez, unos 120 km al SO de Cartago.) en el año 202 aC. Roma y Cartago se hallan al límite de sus fuerzas y el resultado será decisivo. ANÍBAL recurre a su genio táctico, ESCIPIÓN a su astucia. PUBLIO CORNELIO ESCIPIÓN, en la fecha, vence definitivamente a ANÍBAL BARCA poniendo fin a la Segunda Guerra Púnica. Cartago se ve precisada a solicitar la paz. Los vencedores imponen a Cartago una rendición suficientemente onerosa como para asegurarse que ya nunca levantará cabeza. Tras su victoria, ESCIPIÓN obtiene el sobrenombre de “el africano”, mientras ANÍBAL, abandonado por sus propios compatriotas, se ve obligado a refugiarse en la corte del rey de Bitinia, donde se quitará la vida con un veneno. La derrota de Cartago convierte a Roma en la dueña absoluta del Mediterráneo occidental.