El emperador SEGISMUNDO, como rey de Bohemia, Hungría y Croacia, se mantiene muy apegado a sus propias posesiones dinásticas. El movimiento husita convulsiona Bohemia, al combinar los sentimientos tradicionales checos con el deseo de reformar en profundidad la Iglesia. SEGISMUNDO invita al reformador Jan HUS para exponer sus puntos de vista (bajo la protección imperial) en el Concilio de Constanza.

Al conocer JUAN XXIII que en el Concilio de Constanza se le va a someter a un juicio, tras el que muy probablemente seguirá su deposición se disfraza de mozo de mula y, en la fecha, ayudado por su amigo FEDERICO IV Bolsa Vacía, duque de Tirol, huye de Constanza con el intento de revocar su condenación y provocar un movimiento que le sea más favorable. La autoridad imperial se interpone y queda arrestado. En vista de la deserción del Papa, la asamblea, en su sesión V, decide permanecer reunida y decreta la superioridad de la autoridad conciliar sobre la pontificia.

En el Concilio de Constanza, el juicio contra JUAN XXIII se celebra y resulta el pontífice acusado de simonía, malversación de los bienes eclesiásticos y desleal administración en los asuntos tanto espirituales como temporales. En la sesión XII, en la fecha, el Concilio le depone. JUAN XXIII recibe la sentencia humildemente, es excomulgado y queda en prisión durante cuatro años.

En la fecha, en el Concilio de Constanza, presenta el Papa GREGORIO XII la renuncia de su pontificado por medio de sus procuradores. Entonces es incorporado con sus cardenales al sacro colegio y nombrado Obispo de Oporto.

En otra de las sesiones del Concilio de Constanza, en la que se celebra el 6 de julio, se condena una proposición que defiende el tiranicidio. Junto con esta teoría, propugnada especialmente por Juan Petit, el Concilio condena los errores de John WYCLEFF, sacerdote y profesor en la Universidad inglesa de Oxford, de John HUSS y JERÓNIMO de Praga. La doctrina de WYCLEFF es una especie de avanzadilla del protestantismo, pero más radical todavía. Pretende acabar con todo lo que la Iglesia ha hecho a lo largo de catorce siglos y volver a los «primeros tiempos»… Hay que abolir el Papado, la jerarquia episcopal, el sacerdocio, la confesión y la Misa. Los cristianos deben vivir en la pobreza. La única fuente de conocimiento es la Sagrada Escritura y, para salvarse, basta con leerla y meditarla. El Concilio de Constanza declara a John Wycleff culpable de herejía y ordena la quema de sus libros, así como la exhumación de su cuerpo (ha fallecido en 1384) y la quema de sus huesos, cuyas cenizas serán tiradas al río Swift a su paso por Lutterworth.

De los tres papas reinantes queda sólo por reducir la obstinación de BENEDICTO XIII, y el Concilio de Constanza confía al rey de romanos SEGISMUNDO la gestión diplomática que obtenga la renuncia al presunto sumo pontificado. Le acompañan doce prelados designados expresamente por los Padres del Concilio. SEGISMUNDO rey de de Alemania y el rey de Francia envían embajadas a FERNANDO I, pidiéndole que les acompañe.

Los príncipes españoles que han abandonado a BENEDICTO XIII, son admitidos al Concilio de Constanza: tres castellanos, un portugués, un navarro y un catalán.

Tratado de hereje y de cismático incorregible, después de las súplicas pacíficas en favor de la solución del cisma, BENEDICTO XIII es condenado y apartado irrevocablemente el 26/7/1417 por el Concilio de Constanza.

Vacante el trono pontificio, es elegido, por unanimidad, en la sesión XXXIX del Concilio de Constanza, por un Colegio Electoral compuesto de 23 cardenales -de las tres obediencias- y treinta prelados procedentes de Italia, Francia, Inglaterra y España, Otto Colonna que adopta el nombre de MARTIN V (11/11/1417 – 20/2/1431). Este papa recibe, definitivamente, la obediencia de toda la Iglesia, lo que pone fin al llamado Cisma de occidente. Los decretos adoptados son confirmados por el papa con algunas restricciones, por lo que no queda aprobado el decreto de la sesión quinta sobre la superioridad del Concilio. Con la reunificación del papado en Roma por el Concilio de Constanza, se fijó a posteriori que la línea de Aviñón se consideraría no canónica. El Concilio termina con la proclamación de la bula “Frequens” que ordena la celebración de otro Concilio general en Pavía, a los cinco años; luego otro, a los siete y, en los sucesivo, cada diez años deberá reunirse el concilio general.