Finalmente, los romanos, con el apoyo de la Liga Etolia, vencen a las fuerzas macedonias en el 206 aC., y consiguen importantes posiciones en Grecia.

PUBLIO CORNELIO ESCIPIÓN el Africano, funda, cerca de Sevilla (Santiponce), a finales del verano del año 206 aC. la primera colonia romana a la que, en honor de Italia, dio el nombre de «Itálica» para establecer en ella a los legionarios veteranos heridos durante las campañas contra los cartagineses en Hispania y con una marcado carácter fronterizo y defensivo dada la posición estratégica de su emplazamiento, a la orilla derecha del Betis (el actual Guadalquivir) y en su confluencia con el río Cala. Sus ruinas, cercanas a Sevilla, son actualmente uno de los yacimientos más importantes de la España Antigua.

En Hispania, derrotados y desmoralizados los ejércitos cartagineses no pueden evitar que en el otoño del año 206 aC. los romanos entren en Gadir (Cádiz), el último baluarte del imperio cartaginés en la Península Ibérica, forzando la retirada hacia África del general cartaginés MAGON, con lo que termina el dominio púnico en la Península quedando reducidos los cartagineses, por unos años, a sus posesiones de las Islas Baleares.

En el otoño del año 206 Publio Cornelio Escipión regresa a Roma donde es elegido cónsul.

A finales del año 206 aC. se produce una oleada de levantamientos y sublevaciones de ilergetas y otros pueblos del interior encabezados por los hermanos INDÍBIL y MANDONIO disgustados por las exigencias y pretensiones de dominio de los romanos. ESCIPIÓN el Africano sale de Cartagena, desde donde ha empujado a los cartagineses hacia África, y en una rápida campaña consigue vencer y dispersar momentaneamente a los sublevados, imponiéndoles duros impuestos.

En Hispania, los romanos fundan muchas ciudades, levantadas unas sobre poblados o asentamientos pre-existentes y otras lo son de nueva planta. Dentro del entramado administrativo romano, la ciudad es un elemento fundamental. Cada nueva fundación pretende ser una versión en pequeño de la ciudad madre, la Urbs por antonomasia, Roma. En el mundo antiguo se entiende por ciudad no sólo el área edificada propiamente dicha, sino el territorio que, en un área de varios kilómetros a la redonda, depende de ella. De todas maneras los romanos distinguen entre civitates (ciudad), populi (pueblo), forum (lugares de mercado), castella, oppida (campamentos, fortalezas), vicus (aldea), coloniae (colonias), etc.

Durante el verano del año 205 aC. se levantan nuevamente los ilergetas y otros pueblos del interior contra LÉNTULO y ACIDINO, los sucesores de ESCIPIÓN, protestando por el duro impuesto establecido por la sublevación del año anterior. La nueva rebelión es rápidamente vencida y sus cabecillas, los hermanos INDíBIL y MANDONIO, ejecutados. La ausencia de referencias en los autores antiguos parece indicar que los iberos de la zona de la actual Valencia, encontraron pronto un modus vivendi con los romanos. No se tienen noticias de revueltas similares a las de los indigetas en Catalunya o a las de los turdetanos en Andalucía, a los que Catón tendrá que someter por la fuerza a finales del siglo II antes de nuestra era.

El culto a Cibeles es llevado a Roma en el 204 aC.

PUBLIO CORNELIO ESCIPION es nombrado gobernador de Sicilia obligando a ANIBAL a abandonar Italia después de deambular por el sur de la península durante 16 años.

FILIPO V de Macedonia viene ocupando desde la fecha diversas ciudades jónicas. Esta expansión no gusta a los romanos.