A pesar de que el rey pamplonés -GARCÍA SÁNCHEZ III- es apoyado por gascones y musulmanes, es derrotado y muerto en esta batalla, siendo proclamado rey de Pamplona SANCHO IV el de Peñalén (1054-1076) en el mismo campo de batalla en el que había fallecido su padre, rindiendo previamente homenaje a FERNANDO I. Éste lo reconoce y el nuevo rey pamplonés se inclina ante la hegemonía del castellano, al que devuelve el monasterio de Oña y sus tierras en la Bureba. El cuerpo de GARCÍA SÁNCHEZ es trasladado a la iglesia de Santa María de Nájera, que él había hecho construir.

En 1067, SANCHO I RAMÍREZ de Aragón, de acuerdo con la historia o leyenda al respecto, participa en la llamada “Guerra de los tres Sanchos”, ayudando a su primo SANCHO IV GARCÉS de Navarra.

Sancho II de Castilla impugna el reparto hecho por su padre al morir y reclama a Navarra parte de territorios que habían pertenecido a Castilla. Deseoso de engrandecer y consolidar sus dominios, SANCHO II el Fuerte, rey de Castilla, sitia Zaragoza para obligar a su rey a que siga pagando las parias. Luego se lanza sobre Pamplona. Después de derrotar a su homónimo, SANCHO IV el de Peñalén, quiere ocupar el reino de León de su hermano ALFONSO VI, para restablecer la unidad de los reinos de Fernando I el Grande. Se decide que los dos monarcas y sus huestes se enfrenten en un combate con carácter de “Juicio de Dios”: el vencedor será el poseedor de la razón y la justicia en el pleito planteado.

El rey de Pamplona, SANCHO IV, en la fecha, es despeñado en Peñalén, por orden de su propio hermano RAMON. Posiblemente los conjurados -entre los que también figura la hermana del rey, ERMESINDA- pretenden hacerse con el trono para que lo ocupe RAMON. Pero lo único que consiguen es crear un problema sucesorio que significará la desmembración del reino de Pamplona.