Pese a las diferencias y luchas mantenidas anteriormente con el CID, por aquellas fechas SANCHO V decide enviar a varios caballeros aragoneses en ayuda del CID, que es el máximo enemigo de los africanos. Luego SANCHO V y su hijo PEDRO, se entrevistan personalmente con el CID en Gurrea del Gállego y llega a un total entendimiento para establecer una alianza. Alianza que se fortalecerá con el paso del tiempo.

Pese a la amenaza que representa la invasión de los almorávides, BERENGUER RAMON II se integra en el pacto promovido por ALFONSO VI de Castilla y en el que participa también SANCHO I RAMÍREZ de Aragón. De acuerdo con el mismo, el rey castellano atacará Valencia y los del conde de Barcelona y aragoneses se lanzarán contra Tortosa. Pero ambos intentos resultan un fracaso.

SANCHO V de Pamplona (SANCHO I RAMÍREZ de Aragón) pone de manifiesto sus apetencias sobre Zaragoza y, ayudado por su hijo PEDRO, procede, en la fecha, a la construccion de la fortaleza del Castellar a sólo cuatro kilómetros de esta capital; construcción que será una permanente amenaza contra la misma. Con el mismo objetivo final en 7/1091 conquista Almenara.

SANCHO I RAMÍREZ, se ha enfrentado en dos ocasiones al CID Campeador y en ambas ha salido derrotado. Claro que esto no es óbice para que en 1093 se alíe con el caballero castellano, que está asediando Valencia. Fruto de este pacto es que SANCHO I RAMÍREZ intenta conquistar Tortosa; asedia la ciudad con ayuda de naves genovesas, pero fracasa.

La última expedición guerrera de SANCHO V (SANCHO I RAMÍREZ de Aragón) será contra Huesca y es allí, durante el asedio, cuando le llega la muerte, por cierto, de una manera muy estúpida. Está el rey de Aragón, en la fecha, observando la muralla de Huesca, sin duda inspeccionando cuales pueden ser los puntos más propicios para lanzar un ataque, cuando de manera imprudente se acerca demasiado a la misma. Tal vez confía en que su armadura le proteja de cualquier agresión, pero tiene la mala fortuna de que una flecha lanzada por un musulmán desde las almenas se le va a clavar en la axila derecha. SANCHO I RAMÍREZ ha levantado el brazo para señalar a sus acompañantes una zona débil que ha observado en la muralla y este gesto deja al descubierto la única zona desprotegida de su cuerpo. La flecha le atraviesa el pulmón y el rey, gravemente herido, muere unas horas después.

Durante su reinado, el rey pamplonésaragonés ha llevado a cabo también muchas otras actividades al margen de la bélica: ha prestado gran atención al camino de Santiago, manteniendo las vías en buen estado y edificándose hospederías y hospitales para los peregrinos. SANCHO V ha promovido también la repoblación de las tierras de Benabarre y Monzón, y ha ordenado la acuñación de “denarios”, acuñación que se ha llevado a cabo en Jaca, cuna de la moneda aragonesa.