Fallece Maximiliano III, elector de Baviera (1745-1777). Al morir sin descendencia, su herencia pasa a la rama Palatina, reuniendo las dos áreas territoriales de la Casa de Wittelsbach, y fusionando las dos dignidades electorales en una sola. El heredero por él designado es Carlos Teodoro (1777-1799), elector palatino y primero de la rama más antigua de la Casa de Wittelsbach. Austria, que está gobernada conjuntamente por MARÍA TERESA y su hijo, el emperador JOSÉ II, pretende desde hace tiempo la Baja Baviera y parte del Alto Palatinado, que constituyen juntos casi una tercera parte del electorado. Carlos Teodoro quiere que sus ilegítimos descendientes sean aceptados como príncipes del Sacro Imperio Romano; para convencer a JOSÉ II, reconoce las pretensiones territoriales de Austria.

De acuerdo con el elector de Baviera, JOSÉ II emperador del SIRG invade la baja Babiera intentando anexionársela.

FEDERICO II de Prusia no acepta ninguna maniobra que pueda reforzar el poder y la influencia de Austria en el sur de Alemania, sobre todo desde que teme que una Austria fuerte pueda interferir en su intención de unir Prusia con los margraviatos de Ansbach y Bayreuth. Por ello, protesta contra el reparto aceptado por Carlos Teodoro. A pesar de estas protestas, Austria se niega a retirarse de Baviera, y en julio de 1778, FEDERICO II el Grande y Enrique, príncipe de Sajonia, invaden el reino Habsburgo de Bohemia; las fuerzas austriacas a las órdenes de JOSÉ II mantienen sus posiciones a lo largo de la frontera entre Silesia y Austria. El enfrentamiento comienza con breves escaramuzas, ya que ninguna de las partes quiere arriesgarse a un conflicto abierto. Los intentos por evitar la guerra se hacen a través de la correspondencia personal entre FEDERICO y MARÍA TERESA y la mediación de Rusia y Francia. Este episodio bélico se conoce como “Guerra de sucesión bávara (1778-1779)”

Se firma la Paz de Teschen, entre Prusia y Austria, que pone fin a la guerra de Sucesión bávara. El Tratado establece que Austria debe devolver a Baviera todo el territorio que ha adquirido en el último año, salvo un pequeño distrito en la parte oriental del río Eno; también Austria debe acceder a la futura unión de Prusia con Ansbach y Bayreuth; y por último, el elector de Sajonia recibirá una indemnización en dinero a cambio de los territorios bávaros que reclamaba. Como las fuerzas en lucha se han concentrado en tratar de cortar los suministros de sus respectivos adversarios, el conflicto fue apodado “Kartoffelkrieg” (guerra de la Patata). Prusia sale moralmente engrandecida del asunto, pues defiende la postura del derecho. La diplomacia francesa, por su parte, consigue mantener el equilibrio en el continente. Francia, lo mismo que Rusia, se presenta en adelante como garante de las libertades germánicas y árbitro de los conflictos en Europa, mientras que Inglaterra se queda sin aliados.