SEGISMUNDO es rey de Hungría y Polonia (1387-1437), pero esa circunstancia no añadirá fuerza a su trono imperial (1433). Su derrota en Nicópolis, en la fecha, a manos de los turcos aún se traducirá en mayor debilidad.

SEGISMUNDO, hijo de Carlos IV de Luxemburgo, hermano de Wenceslao, rey de Hungría, tras una complicada elección, es el sucesor de Roberto del Palatinado como rey de romanos. Sus oponentes son WENCESLAO de Bohemia, que no ha aceptado su deposición como rey diez años antes, y Jobst de Moravia, que es elegido un mes después y fallece al cabo de pocos meses. WENCESLAO renuncia a favor de SEGISMUNDO, permitiéndole ser reconocido rey de romanos de forma unánime. SEGISMUNDO perseguirá implacablemente a los husitas. Como rey de Alemania y como rey de Hungría, hará mucho por restaurar la paz de Europa, sin embargo, demostrará ser impotente frente al inminente peligro turco osmanlí, que determinará de manera cada vez más marcada la historia húngara de los tres siglos posteriores.

Los más importantes privilegios que los monarcas húngaros conceden a la nobleza son los privilegios relacionados con los impuestos, pero también se conceden otros de tipo jurídico, así, por ejemplo, la afamada ley del año 1432: «Neminem captivabimus nisi jure victim» (nadie será encarcelado sin condena judicial), que se adelantará 256 años a la ley inglesa: «Habeas Corpus Act».

A Ladislao de Polonia le sucede en el trono húngaro LADISLAO de Habsburgo (1444-1457).

Batalla de Varna. La culminación del proceso efectuado por HUNYADI, llega en 1444, cuando éste avanza a través de Bulgaria. La flota veneciana accede a desplazarse a los Dardanelos a fin de evitar que los turcos transporten refuerzos por mar a los Balcanes. Pero los venecianos no llegan a los Dardanelos, con lo que una gran flota turca pasa a Bulgaria. En Varna, a orillas del mar Negro, en la fecha, los turcos infligen una derrota total a las tropas de HUNYADI. Esto significa que los turcos se quedan en los Balcanes, pero HUNYADI logra al menos alejarlos y ganar un tiempo precioso para Europa central. Estos hechos son conocidos como la «última cruzada».

Comienza la segunda batalla de Kosovo (durará tres días). Un ejército húngaro comandado por Janos Hunyadi, regente de Hungría, marchaba hacia Albania para defenderla de la agresión otomana, cuando fue sorprendido en Kosovo (Serbia) por el sultán Murad II. La victoria húngara fue completa, y el propio Murad fue hecho prisionero por Jorge Brankovics.

El legendario estratega, János Hunyadi (1407-1456), mediante sus campañas victoriosas, posterga durante un siglo la expansión ulterior del Imperio Otomano por Europa. Toda Europa observa tensa la suerte de su batalla librada en 1456 por Nándorfehérvár (hoy Belgrado), y a raíz de la noticia de su victoria, por todo el continente se celebran festejos de tedéum. A pesar de no ser demasiado conocido en Occidente, Hunyadi es considerado como uno de las más grandes militares de la Europa Oriental. A la altura de grandes generales como Enrique V de Ingltaerra, JAn Zizka o Gonzalo Fernández de Córdoba que también comandaron con éxito ejércitos durante el siglo XV

El hijo de János Hunyadi, MATÍAS el Justo, de quince años, es proclamado rey de Hungría (1458-90). Durante su reinado el país vivió su época de mayor esplendor. Creó una fuerte monarquía centralizada, con sólidas rentas, con un cuerpo de funcionarios bien formados, y con un ejército a sueldo fuerte y confiable. El \»Matías el justo\» de los cuentos populares mantenía una de las cortes renacentistas más lujosas de la Europa de su época en el palacio de Buda y en la pintoresca Visegrád, junto al Danubio. Su biblioteca (donde se guardaban los \»Corvinas\») era una de las colecciones más importantes de la Europa de aquella época, y en su corte trabajaban artistas y científicos. El objetivo de sus conquistas territoriales (Moravia, Silesia y buena parte de Austria) era crear un fuerte \»imperio danubiano\», capaz de oponer resistencia al Imperio Otomano.Durante su reinado mantendrá la independencia húngara frente a los austríacos y turcos, haciendo de su país la primera potencia centroeuropea. Reformará los impuestos y, en general, resultará un monarca popular.

Matías Corvino, hijo de Janos Hunyadi, es elegido rey por los próceres húngaros. Vencerá a Austria y a los turcos y más tarde al rey de Bohemia, su suegro. Será también un gran príncipe humanista, fundando la Biblioteca Corvina.

Tras la muerte de CARLOS el Temerario, FEDERICO III inicia la política austríaca de ganar territorios no por conquista militar, sino mediante matrimonios. En efecto, el Imperio ensanchará sus fronteras cuando en 1477 se case Maximiliano -hijo de FEDERICO- con María de Borgoña, heredera de CARLOS el Temerario, y con la adquisición del Tirol, Alsacia y otros territorios. FEDERICO III pierde Hungría y Bohemia y vende Luxemburgo a Francia, mientras lucha contra los príncipes alemanes y los turcos alcanzan las fronteras del Imperio.el Ducado de Borgoña pasa a poder de Francia, pero no así los Países Bajos donde el emperador germánico, FEDERICO III, impondrá su dominio, reservándose la potestad de ser el supremo jefe de la Orden del Toisón de Oro.