El 6 de mayo de 1191, la flota de RICARDO I que se dirige a Tierra Santa llega, empujada por la tormenta, al puerto de Lémesos en Chipre y toma la ciudad. El déspota de la isla, Isaac Comneno de Chipre, llega demasiado tarde para detener a los cruzados. Los pocos católicos romanos chipriotas y aquellos nobles que se oponían a la regencia de Isaac, se unen al ejército de RICARDO. Aunque Isaac y sus hombres pelean valientemente, el ejército de RICARDO es más numeroso y mejor equipado, lo que les asegura la victoria. RICARDO asalta la isla y masacra a aquellos que intentan resistírsele. Él y la mayor parte de su ejército dejan Chipre hacia Tierra Santa a principios de junio, habiendo ganado para la cruzada una base de apoyo que no está bajo amenaza inmediata de los turcos. En su ausencia, Chipre será gobernada por Ricardo Camville.

BERENGUELA, hija de SANCHO VI de Navarra, se casa con RICARDO Corazón de León, rey de Inglaterra. Esta boda, en la fecha, se celebra en la capilla de San Jorge, Limasol, Chipre, ya que RICARDO está participando en la Tercera Cruzada. Gracias a esta boda, Navarra pasa a tener un cierto peso internacional.

De los tres reyes que han iniciado la Tercera Cruzada, sólo queda RICARDO que sigue hasta Palestina. Al llegar a Palestina en el mes de junio, se encuentra una fuerza cruzada sitiando desganadamente la plaza de Acre, tomada por los musulmanes. Ricardo, amante del combate, presiona el asedio vigorosamente y Acre cae el 12 de julio de 1191. El flamante monarca inglés se pone contento y arrogante por su hazaña, hasta el punto de tratar con gran desdén a Leopoldo V de Austria. Ricardo avanza entonces hacia el Sur, en dirección a Jerusalén, manteniendo una estricta disciplina, y vence a SALADINO en el campo de batalla. Sus batallas contra los ejércitos de SALADINO le valdrán la admiración de toda la Cristiandad que a partir de entonces le apodará “Corazón de León”.

RICARDO mantiene prisioneros a 2.700 musulmanes, al objeto de conseguir que SALADINO cumpla todos los términos de la rendición de las tierras circundantes a Acre. FELIPE, antes de partir, ha confiado sus prisioneros a CONRADO, pero RICARDO lo fuerza a entregárselos. RICARDO teme que sus fuerzas permanezcan retenidas en Acre, ya que cree que su campaña no puede avanzar con los prisioneros en caravana. Por lo tanto, ordena que todos los prisioneros, sus mujeres y sus hijos, sean asesinados y se desplaza al sur, derrotando a las fuerzas de SALADINO en la batalla de Arsuf el 7 de septiembre. Intenta negociar con SALADINO, ofreciéndole a su hermana viuda, Juana de Sicilia, como novia para el hermano de Saladino Al Adil, pero no tiene éxito. Fortalecidos por sus victorias, los Cruzados se sienten muy orgullosos.

RICARDO Corazón de León, consciente de la importancia estratégica de Chipre como puesto de avanzada y aprovisionamiento de los Estados-cruzados Siria y Palestina, supo valorarla, ofreciéndola luego en venta a la Orden de los Caballeros Templarios por cien mil dinares, quienes, más tarde, después de una insurrección de los chipriotas, procederán a devolvérsela sin haber pagado nada.

En 1192 RICARDO pone sitio a Jerusalén, pero SALADINO se ha retirado lentamente, destruyendo todas las provisiones por el camino. RICARDO comprende que si persiste en el asedio de Jerusalén, sin agua para sus soldados ni forraje para los caballos, y con problemas crecientes de disciplina, acabará derrotado. Así pues, RICARDO piensa en firmar la paz con SALADINO

Durante la ausencia de RICARDO Corazón de León, que lucha en la Tercera Cruzada, su hermano, JUAN Sin Tierra, intenta, sin éxito, ocupar el trono de Inglaterra. JUAN Sin Tierra es el quinto hijo de Enrique II y de Leonor. Su padre le ha dejado sin territorio en el reparto de la herencia (de ahí procede el sobrenombre que le puso su propio padre). Sin embargo, pronto se hace con un patrimonio y se convierte en un importante señor de vasallos. RICARDO, en la fecha, decide regresar urgentemente a su patria donde tendrá que luchar contra las intrigas de su hermano JUAN sin Tierra y las del rey de Francia. Se ve, pues, precisado a firmar, en la fecha, la paz con el Sultán SALADINO del que obtiene que se permita a los peregrinos cristianos visitar libremente los lugares santos y una tregua de tres años. Consigue al mismo tiempo algunas concesiones territoriales. Aunque la tercera cruzada fracasa en la reconquista de Jerusalén, devuelve la franja litoral a los cruzados.

RICARDO I de Inglaterra, espoleado por las noticias que llegan del reino, trata de regresar a Inglaterra, pero el mal tiempo desvía su flota a la costa adriática y lo obligan a atracar en Corfú. Disfrazado como un caballero templario, RICARDO navega desde Corfú con cuatro ayudantes, pero su barco encalla cerca de Aquilea, forzando a RICARDO y a sus partidarios a seguir una peligrosa ruta terrestre por Europa central. En efecto, RICARDO es capturado cerca de Viena por su enemigo Leopoldo V de Austria poco después de la Navidad de 1192 y acusado de arreglar el asesinato de su primo Conrado de Montferrat. Es entregado a otro de sus enemigos, ENRIQUE VI, emperador del Sacro Imperio Romano, que lo retiene prisionero y exige por él un rescate de cien mil marcos. Al mismo tiempo, JUAN, el hermano de Ricardo, y el rey FELIPE de Francia ofrecen además 80.000 al emperador para que mantenga prisionero a RICARDO hasta la fiesta de San Miguel y Todos los Ángeles de 1194. El emperador rehusa esta oferta, pero a costa de aumentar el rescate una mitad más.

En 1193, el vizconde de Lapurdi, Guillermo Raimundo cede sus derechos señoriales al rey de Inglaterra, ENRIQUE II Plantagenet.

En el norte de Gales se ha consolidado la dinastía de los Gwynedd, cuyo personaje más importante fue LLEWELYN el Grande (1194-1238).